Какую функцию совершает регулятор оборотов
Перейти к содержимому

Какую функцию совершает регулятор оборотов

  • автор:

Регулятор мощности тиристорный, напряжение и схемы своими руками

Регулятор мощности тиристорный

В статье стоит раскрыть тему того, как совершает работу тиристорный регулятор напряжения, схему которого можно более подробно осмотреть в интернете.

В повседневной жизни в большинстве случаев может развиться особая необходимость в регулировании общей мощности бытовых приборов, к примеру, электроплит, паяльника, кипятильника, а также ТЭНов, на транспорте — оборотов двигателя и прочего. В этом случае на помощь нам придёт простая и радиолюбительская конструкция — это особый регулятор мощности на тиристоре.

Создать такое устройство не составит особого труда, оно может стать тем первым самодельным прибором, который будет выполнять функцию регулировки температуры жала в паяльнике у любого начинающего радиолюбителя. Нужно отметить и тот факт, что готовые паяльники на станции с общим контролем температуры и остальными особенными функциями стоят намного больше, чем самые простые модели паяльников. Минимальное число деталей в конструкции поможет собрать несложный тиристорный регулятор мощности с навесным монтажом.

Следует отметить, что навесной тип монтажа — это вариант осуществления сборки радиоэлектронных компонентов без использования при этом специальной печатной платы, а при качественном навыке он помогает быстро собрать электронные устройства со средней сложностью производства.

Также вы можете заказать электронный тип конструктора тиристорного типа регулятора, а тот, кто хочет полностью разобраться во всём самостоятельно, должен изучить некоторые схемы и принцип функционирования прибора.

Тиристорный регулятор мощности для паяльника

Между прочим, такое устройство является регулятором общей мощности. Такое устройство может быть применимо для управления общей мощностью либо управлением числа оборотов. Но для начала нужно полностью разобраться в общем принципе функционирования такого устройства, ведь это поможет понять, на какую нагрузку стоит рассчитывать при использовании такого регулятора.

Как совершает свою работу тиристор?

Тиристор — это управляемый полупроводниковый прибор, который способен быстро провести ток в одну сторону. Слово управляемый обозначает тиристор не просто так, так как с его помощью, в отличие от диода, который также проводит общий ток лишь к одному полюсу, можно выбирать отдельный момент, когда тиристор начнёт процесс проведения тока.

Тиристор обладает сразу тремя выводами тока:

  1. Катод.
  2. Анод.
  3. Управляемый электрод.

Чтобы осуществить течение тока через такой тиристор, стоит выполнить следующие условия: деталь обязана в обязательном порядке расположена на самой цепи, которая будет находиться под общим напряжением, на управляющую часть электрода должен быть подан нужный кратковременный импульс. В отличие от транзистора, управление таким тиристор не будет требовать от пользователя удержания управляющего сигнала.

Принцип работы тиристорного регулятора

Но в этом все трудности использования такого прибора заканчиваться не будут: тиристор можно легко закрыть, если прервать поступление в него тока по цепи, либо создав обратное напряжение анод — катод. Это будет значить то, что применение тиристора в цепях постоянного тока считается довольно специфичным и в большинстве случаев полностью неблагоразумно, а в цепях переменного, к примеру, в таком устройстве как тиристорный регулятор, схема создана таким методом, чтобы было полностью обеспечено условие для закрытия прибора. Любая данная полуволна будет полностью закрывать соответствующий отдел тиристора.

Вам, скорее всего, сложно понять схему его строения. Но, не нужно расстраиваться — ниже будет более подробно описан процесс функционирования такого устройства.

Область использования тиристорных устройств

В каких целях можно использовать такое устройство, как регулятор мощности тиристор. Такой прибор позволяет более эффективно регулировать мощность нагревательных приборов, то есть осуществлять нагрузку на активные места. Во время работы с высокоиндуктивной нагрузкой тиристоры способны просто не закрыться, что может приводить к выходу такого оборудования из нормальной работы.

Можно ли самостоятельно осуществить регулирование оборотов в двигателе прибора?

Многие из пользователей, которые видели или даже на практике применяли дрели, углошлифовальные машины, которые по-другому называются болгарками, и другими электроинструментами. Они могли легко увидеть, что число оборотов в таких изделиях зависит, главным образом, от общей глубины нажатия на кнопку-курок в устройстве. Такой элемент как раз и будет находиться в тиристорном регуляторе мощности (общая схема такого прибора указана в интернете), при помощи которого и происходит изменение общего числа оборотов.

Стоит обратить своё внимание на то, что регулятор не может самостоятельно менять свои обороты в асинхронных двигателях. Таким образом, напряжение будет полноценно регулироваться на коллекторном двигателе, который оборудован специальным щелочным узлом.

Как работает такое устройство?

Описанные ниже характеристики будет соответствовать большинству схем.

Характеристики тиристорных устройств

  1. Тиристорный регулятор общей мощности, принцип и особенности работы которого будут основаны на фазовости управления величиной напряжения, изменяет и общую мощность в приборах. Данная особенности заключена в том, что в нормальных производственных условиях на нагрузку могут воздействовать примерные показатели напряжения бытовой сети, которая будет меняться в соответствии с синусоидальным законом. Выше, при описании принципа функционирования работы тиристора было сказано о том, что любой тиристор включает в себя функционирование лишь в одном направлении, то есть осуществляет управление своей полуволной от синусоидов. Что же это может означать?
  2. Если при помощи такого прибора, как тиристор со временем подключать нагрузку в строго определённое время, то показатель действующего напряжения будет довольно низким, так как половина от напряжения (действующее значение, которое и воспроизводит нагрузку) будет намного меньше, чем световое. Такое явление можно рассмотреть на графиках движения.

При этом происходит определённая область, которая будет находиться под особым напряжением. Когда воздействие положительной полуволны окончится и начнётся новый период движения с отрицательно полуволной, то один из таких тиристоров начнёт закрываться, и в это же время откроется новый тиристор.

Вместо слов положительная и отрицательная волна стоит использовать первая и вторая (полуволна).

В то время как на схему начинает своё воздействие первая полуволна, происходит особая зарядка ёмкости С1, а также С2. Скорость их полной зарядки будет ограничена потенциометром R 5. Такой элемент будет полностью переменным, и при его помощи будет задаваться выходное напряжение. В тот момент, когда на поверхности конденсатора С1 появится нужное для открытия диристора VS 3 напряжения, весь динистор откроется, а через него начнёт проходить ток, при помощи которого откроется тиристор VS 1.

Принцип тиристорного регулятора

Во время пробоя динистра и образуется точка на общем графике. После того как значение напряжение перейдёт нулевую отметку, и схема будет находиться под воздействием второй полуволны, тиристор VS 1, закроется, а процесс будет повторяться, только уже для второго динистра, тиристора, а также конденсатора. Резисторы R 3 и R 3 нужны для ограничения общего тока управления, а R 1 и R 2 — для процесса термостабилизации всей схемы.

Принцип действия второй схемы будет точно такой же, но в ней будет происходить управление лишь одной из полуволн переменного тока. После того, как пользователь будет понимать принцип работы устройства и его общую схему строение, он сможет понять как собрать или же в случае необходимости починить тиристорный регулятор мощности самостоятельно.

Тиристорный регулятор напряжения своими руками

Нельзя сказать о том, что данная схема не обеспечит гальваническую развязку от источника питания, поэтому есть определённая опасность поражения электрическими разрядами тока. Это будет означать то, что не нужно касаться руками элементов регулятора.

Следует спроектировать конструкцию вашего прибора таким образом, чтобы по возможности вы смогли спрятать её в регулируемом устройстве, а также найти более свободное место внутри корпуса. Если регулируемое устройство будет расположено на стационарном уровне, то имеет определённой смысл осуществить его подключение через выключатель с особым регулятором уровня яркости света. Такое решение сможет частично обезопасить человека от поражения током, а также избавит его от необходимости поиска подходящего корпуса у прибора, обладает привлекательным внешним строением, а также создано с использованием промышленных технологий.

Способы регулирования фазового напряжения в сети

Самостоятельное изготовление тиристорного регулятора

  1. Есть сразу несколько способов осуществления регуляции переменного напряжения в тиристорах: можно совершать пропуск или же запрещать выход на регуляторе целых четыре полупериода (либо периода) переменного напряжения. Можно включать не в начале совершения полупериода сетевого напряжения, а с совершением некоторой задержки. В течение данного времени напряжение на выходе из регулятора будет равняется отметки нуль, а общая мощность не будет передаваться на выход устройства. Вторую часть полупериода тиристор начнёт проводить ток и на выходе регулятора будет возникать особое входное напряжение.
  2. Время задержки в большинстве случаев именуют углом открывания тиристора, так как во время нулевого значения угла почти всё напряжение от входа будет переходить к выходу, только падение на открытой области тиристора начнёт теряться. Во время увеличения общего тиристорного угла регулятор напряжения будет значительно снижать выходной параметр напряжения.
  3. Регулировочная характеристика у такого прибора во время своей работы, во время активной нагрузки осуществляется особо интенсивно. При угле равному 90 градусов (электрических) на выходе из разъёма будет половина входного напряжения, а при общем угле в 180 электрических градусов на выходе будет показатель нуль.

На основе принципов и особенностей фазового регулирования напряжения можно построить определённые схемы регулирования, стабилизации, а в отдельных случаях с плавного пуска. Для осуществления более плавного пуска напряжение стоит со временем повышать от нуля до максимального показателя. Таким образом, во время открывания тиристора максимальный показатель значения должен изменяться до отметки нуль.

Схемы на тиристорах

Простые схемы тиристорного регулятора

Регулировать общую мощность паяльника можно довольно просто, если использовать для этого аналоговые или же цифровые паяльные станции. Последние довольно дорогие совершать использование, и собрать их, не имея особого опыта, довольно сложно. В то время как аналоговые приборы (считаются по своей сути регуляторами общей мощности) не составит труда создать самостоятельно.

Довольно простая схема прибора, которая поможет регулировать показатель мощности на паяльнике.

  1. VD — КД209 (либо близкие по его общим характеристикам).
  2. R 1 — сопротивление с особым номиналом в 15 кОм.
  3. R 2 — это резистор, который обладает особым показателем переменного тока около 30 кОм.
  4. Rn — это общая нагрузка (в этом случае вместо неё будет использован особый маятник).

Такое устройство для регуляции может контролировать не только положительный полупериод, по этой причине мощность паяльника будет в несколько раз меньше номинальной. Управляется такой тиристор с помощью специальной цепи, которая несёт в себе два сопротивления, а также ёмкость. Время зарядки конденсата (оно будет регулироваться особым сопротивлением R2) влияет на длительность открытия такого тиристора.

Что такое регулятор оборотов двигателя

Регулятор частоты оборотов двигателя – прибор, предназначенный для изменения скорости вращения моторного вала, до значения, которое необходимо для генерации напряжения постоянной частоты. Как правило, под регуляторами оборотов, подразумеваются приборы электрического типа.

Для чего нужно регулирования скорости?

Контроллер оборотов двигателя

Помимо того, что некоторое оборудование нуждается в наличии разных скоростей, существуют и другие причины, необходимости регулировки скорости. Например, оборудование, на асинхронном двигателе, может потреблять слишком большое напряжение на запуске, за счет чего не могут набрать необходимую мощность крутящего момента. Если речь о подъемниках лифта, это поспособствовала бы их медленному вращению. Еще одним преимуществом регулятора, является способность снижать пусковые токи.

Регуляторы оборотов успешно применяются в таких сферах промышленности как:

  • деревообрабатывающие;
  • лифтовые;
  • климатические;
  • нефтеперерабатывающие;
  • металлообрабатывающие;
  • и другие.

Помимо промышленных областей, принцип регулятора оборотов используется и в быту. Любой кухонный комбайн оснащен автоматическим регулятором давления.

Разновидность регуляторов оборотов

Стоит отметить, что для коллекторных однофазных и асинхронных трёхфазных двигателей, используют разную концепцию регулирования оборотов. К примеру, тиристорные системы нельзя применять к асинхронным двигателям.

Контроллеры классифицируют по принципу работы, возбуждения и способу питания. Питанием может быть переменный или постоянный ток. Что касается возбуждения, тут больше разновидностей:

Регулятор оборотов двигателя

  • параллельное;
  • последовательное;
  • смешенное.

Если двигатель работает только на переменном токе, применяются исключительно регуляторы параллельного и последовательного возбуждения. Конструкция таких механизмов состоит из таких компонентов как: статор, ротор, токопроводящие щетки и коллектор.

Принцип работы регулятора

Работает контроллер оборотов, по следующему принципу: напряжение, проходящее через статор и ротор, а точнее их коммутированную обмотку, создает магнитное поле, приводящее в движение вал. Щетки, изготовленные из материала, проводящего ток (графита и меди) учувствуют в передачи напряжения на обмотку ротора. При изменении направления линии тока в роторе или статоре, двигатель реверсирует. Если ток меняется и на одной и на второй катушки – двигатель продолжает вращаться в одном направлении.

Данный агрегат улучшает производительность моторного оборудования и обеспечивает возможность безаварийной эксплуатации. Регулятор предотвратит перегрузы и увеличит продолжительность жизненного цикла двигателя.

Частотный регулятор в промышленности существенно снизит затраты на ремонтные работы оборудования, снизит потребление электроэнергии.

Особенности выбора регулятора

Выбирая контроллер оборотов, важно учитывать совместимость с конкретным двигателем. А также уделять внимание таким характеристикам как:

  • мощность на выходе;
  • тип управления;
  • входящая частота и входящий ток;
  • модуляционная система;
  • возможность монтажа на дин-рейку;
  • наличие функции охлаждения;
  • и другие параметры.

В компании «Eltaltd», вы сможете связаться со специалистом, который даст профессиональные рекомендации, детально расскажет о технических характеристиках модели и поможет купить регулятор оборотов двигателя оптимальной модели от качественного производителя.

Наши менеджеры не просто реализуют электротехнику, но предлагают эффективные комплексные решения клиентам, в зависимости от задач и промышленных процессов.

Подписывайтесь на наши обновления:

  • Какой частотник нужен для электродвигателя?
  • Обзор преобразователей частоты Altivar

Регулятор оборотов электродвигателя: назначение, принцип работы

В большинстве современных бытовых и промышленных приборов применяются электрические машины, совершающие какую-либо полезную работу. В качестве рабочего инструмента в них могут выступать самые разнообразные приспособления, которые необходимо вращать с различной скоростью. Для изменения этого параметра используется регулятор оборотов электродвигателя.

Назначение

Технически регулятор оборотов электродвигателя предназначен для изменения количества вращения вала за единицу времени. На этапе разгона корректировка частоты обеспечивает более плавную процедуру, меньшие токи и т.д. В некоторых технологических процессах необходимо регулятор оборотов снижает скорость движения оборудования, изменение подачи или нагнетания сырья и т.д.

Однако на практике данная опция может преследовать и другие цели:

  • Экономия затрат электроэнергии – позволяет снизить потери в моменты пуска и остановки вращений мотора, переключения скоростей или регулировки тяговых характеристик. Особенно актуально для часто запускаемых электродвигателей, использующих кратковременные режимы работы.
  • Контроль температурного режима, величины давления без установки обратной связи с рабочим элементом или с таковой в асинхронных электродвигателях.
  • Плавный пуск – предотвращает бросок тока в момент включения, особенно актуально для асинхронных моторов с большой нагрузкой на валу. Приводит к существенному сокращению токовых нагрузок на сеть и исключает ложные срабатывания защитной аппаратуры.
  • Поддержание оборотов трехфазных электродвигателей на требуемой отметке. Актуально для точных технологических операций, где из-за колебаний питающего напряжения может нарушиться качество производства или на валу возникает разное усилие.
  • Регулировка скорости оборотов электродвигателя от 0 до максимума или от другой базовой скорости.
  • Обеспечения достаточного момента на низких частотах вращения электрической машины.

Возможность реализации тех или иных функций у регуляторов оборотов определяет как принцип их действия, так и схематическое исполнение.

Принцип работы

Для регулировки оборотов может использоваться способ понижения или повышения напряжения, изменение силы тока и частоты, подаваемых в обмотки асинхронных и коллекторных электродвигателей. Поэтому далее рассмотрим варианты частотных преобразователей и регуляторов напряжения.

Среди используемых в промышленной и бытовой сфере следует выделить:

Схема тиристорного регулятора

  • Введение рабочего сопротивления – реализуется при помощи переменных резисторов, делителей и прочих преобразователей. Хорошо обеспечивает снижение в однофазных двигателях за счет контроля скольжения (разницы между магнитным полем статора и скоростью вращения асинхронных агрегатов). Для этого устанавливаются электродвигатели большей мощности, чтобы на них можно было подавать меньшее напряжение. Соотношение по скорости оборотов будет составлять до 2 раз в сторону уменьшения.
  • Автотрансформаторный – выполняется путем перемещения подвижного контакта по обмотке, что снижает или увеличивает скорость вращения электродвигателя. Преимущество такого принципа заключается в четкой синусоиде переменного тока и большой перегрузочной способности.
  • Тиристорный или симисторный – изменяет величину питающего напряжения посредством пары встречно включенных тиристоров или совместного включения с симистором. Этот способ применим не только в асинхронных двигателях, но и других бытовых приборах – диммерах, переключателях и т.д.

Как видите на схеме, подаваемое на тот же асинхронный однофазный электродвигатель напряжение, проходит через переменный резистор R1 на тиристор D1 и на управляющий электрод симистора T1. Перемещая ручку тиристорного регулятора R1 изменяем и скорость вращения однофазного электродвигателя.

Регулировка оборотов на транзисторах

  • Транзисторный – позволяет изменять форму подаваемого напряжения за счет преобразования числа импульсов и временной паузы между подаваемым напряжением. Благодаря чему получил название широтно-импульсной модуляции, пример такого регулятора приведена на схеме ниже.

Здесь питание однофазного асинхронного двигателя производится от линии 220В через выпрямительный блок VD1-4, далее напряжение поступает на эмиттер и коллектор транзисторов VT1 и VT2. Подавая управляющий сигнал на базы этих транзисторов, и регулируют обороты мотора.

  • Частотный – преобразует частоту подаваемого напряжения на обмотки однофазного или трехфазного асинхронного электродвигателя. Это наиболее современный способ, ранее он относился к дорогостоящим, но с появлением дешевых высоковольтных полупроводников и микроконтроллеров перешел в разряд наиболее эффективных. Может реализовываться с помощью транзисторов, микросхем или микроконтроллеров, способных уменьшать или увеличивать частоту ШИМ.

Пример частотного регулирования

  • Полюсный – позволяет регулировать частоту вращения электродвигателя при переключении количества катушек в фазных обмотках, в результате чего изменяется направление и величина тока, протекающего в каждой из них. Реализуется как за счет намотки нескольких катушек для каждой из фаз, так и одновременным последовательным или параллельным соединением катушек, такой принцип приведен на рисунке ниже.

Регулировка оборотов переключением пар полюсов

Как выбрать?

Конкретная модель регулятора оборотов должна подбираться в соответствии с типом подключаемой электрической машины – коллекторный двигатель, трехфазный или однофазный электродвигатель. В соответствии с чем и подбирается определенный преобразователь частоты вращения.

Помимо этого для регулятора оборотов необходимо выбрать:

  • Тип управления – выделяют два способа: скалярный и векторный. Первый из них привязывается к нагрузке на валу и является более простым, но менее надежным. Второй отстраивается по обратной связи от величины магнитного потока и выступает полной противоположностью первого.
  • Мощность – должна выбираться не менее или даже больше, чем номинал подключаемого электродвигателя на максимальных оборотах, желательно обеспечивать запас, особенно для электронных регуляторов.
  • Номинальное напряжение – выбирается в соответствии с величиной разности потенциалов для обмоток асинхронного или коллекторного электродвигателя. Если вы подключаете к заводскому или самодельному регулятору одну электрическую машину, будет достаточно именно такого номинала, если их несколько, частотный регулятор должен иметь широкий диапазон по напряжению.
  • Диапазон частот вращения – подбирается в соответствии с конкретным типом оборудования. К примеру, для вращения вентилятора достаточно от 500 до 1000 об/мин, а вот станку может потребоваться до 3000 об/мин.
  • Габаритные размеры и вес – выбирайте таким образом, чтобы они соответствовали конструкции оборудования, не мешали работе электродвигателя. Если под регулятор оборотов будет использоваться соответствующая ниша или разъем, то размеры подбираются в соответствии с величиной свободного пространства.

Подключение

Способ подключения регулятора оборотов электродвигателя будет отличаться в зависимости от его типа и принципа действия. Поэтому в качестве примера мы разберем один из наиболее распространенных частотных регуляторов, которые используются в самых различных сферах.

Перед подключением обязательно ознакомьтесь с заводской схемой. Как правило, вы можете увидеть ее на самом регуляторе оборотов, либо в паспорте устройства:

Схема подключения регулятора

Далее, пользуясь распиновкой, можно определить количество выводов, которые будут использоваться для подключения регулятора электродвигателя к сети. В нашем примере, рассмотрим случай, когда применяется трехпроводная система, значит, понадобится фаза, ноль и земля. На задней панели регулятора это два вывода AC и FG:

Распиновка регулятора

Затем необходимо проверить цветовую маркировку разъема с приведенной схемой и сопоставить ее со всеми элементами электродвигателя, которые будут подключаться в вашем случае. Если какие-то выводы окажутся лишними, их можно закоротить, как показано на рисунке выше.

Проверьте цветовую маркировку

Если все выводы регулятора соответствуют клеммам электродвигателя, можете подсоединять их друг к другу и к сети.

Какую функцию совершает регулятор оборотов

2. Недостатком кислорода в горючей смеси ( a <1)

3. Местным недостатком кислорода при несовершенном смесеобразовании в зоне горения

2. Теплообмен расширяющихся газов со стенками цилиндров

3. Восстановление некоторого количества продуктов диссоциации, возникающих в процессе сгорания

2. Величиной давления в коллекторе

3. Нагрузкой и числом оборотов двигателя

4. Коэффициентом избытка продувочного воздуха

5. Температурой газов в цилиндре в начале выпуска

6. Полнотой процесса сгорания топлива и наличием догорания

3. Внутренняя энергия

2. В штормовых условиях

3. При выполнении маневров

2. Выход из действия автоматики управления

3. Вредное воздействие на здоровье экипажа

4. Появление трещин в фундаментах двигателей и корпусе судна

2. Момента инерции массы

2. Наибольшее «время – сечение» открытия клапанов

3. Прочность и износостойкость деталей клапанного механизма

2. От сжимаемости применяемого топлива

2. Шероховатость внутренней поверхности отверстия

3. Наклонное расположение распыливающих отверстий

4. Игла, особенно в случае малого проходного сечения под конусом

2. процесс испарения топлива

3. процесс перегрева паров топлива

2. Кипению холодильного агента

3. Созданию необходимых условий для сжижения пара хладагента

2. Вероятен подсос воздуха в систему

3. Вероятно нарушение нормальной работы машины

2. Температурой разложения

3. Взаимодействие с водой

4. Воздействие на материалы

5. Растворимостью в смазочных маслах

6. Воспламеняемость и взрывоопасность

2. Полный объем цилиндра

3. Рабочий объем цилиндра

2. Сила инерции поступательно движущихся масс

3. Центробежная сила инерции

2. Элементы корпуса

3. Рабочая кольцевая решетка

4. Сопловая кольцевая решетка

2. Зубчатой передачи

3. Собственно турбины

4. Главного упорного подшипника

2. При ручной прокачке — перед проворачиванием и непосредственно перед пуском

2. Стопорение крепежных элементов

3. Отсутствие протечек охлаждающей воды через уплотнения втулок

4. Возможность попадания топлива, масла и воды в рабочие цилиндры или в продувочный (всасывающий) и выпускной ресиверы двигателя

2. Продуть пусковой трубопровод при закрытом стопорном клапане дизеля

3. Подготовить к работе и пустить компрессор , убедиться в его нормальной работе

4. Проверить действие средств автоматизированного (дистанционного) управления компрессорами

5. Проверить давление воздуха в пусковых баллонах, продуть из баллонов конденсат, масло

2. Подпоршневых полостей, воздушных полостей воздухоохладителей

3. Убедиться в том, что все запорные устройства газоотвода дизеля закрыты

4. Спустить воду, масло топливо из ресивера продувочного воздуха, впускного и выпускного коллекторов

2. Проверить и подготовить к работе систему охлаждения подшипников

3. В установках с винтами регулируемого шага ввести в действие систему изменения шага винта

4. Подготовить к работе дейдвудный подшипник, обеспечив его смазку и охлаждение маслом или водой

2. Рычаг (штурвал) поста управления дизеля находится в положении «СТОП»

3. Клапаны на пусковых баллонах и трубопроводе пускового воздуха закрыты

4. На постах управления вывешены таблички с надписью «Валоповоротное устройство соединено»

2. Ротор турбокомпрессора вращается свободно

3. При прослушивании нет ненормальных шумов

4. Ротор турбокомпрессора вращается равномерно

2. В исправности системы реверса

3. Поступлении масла к подшипникам турбокомпрессоров

4. Работе всех цилиндров отсутствии посторонних шумов и стуков

2. Поддерживать давление пускового воздуха в баллонах

3. Поддерживать давление и температуру смазочного масла

4. Поддерживать давление и температуру охлаждающего масла

2. Установка оптимального угла опережения подачи топлива в цилиндры

3. Равномерностью подачи топлива в цилиндры при пусковой частоте вращения

4. Удаление воздуха из топливной системы, полным заполнением ее топливом и очисткой фильтров

5. Применение масла с допускаемым пределом вязкости и его подогревом, предварительным проворачиванием дизеля, заполнением системы маслом

6. Подбор сорта топлива по параметрам, характеризующим его самовоспламенение, испаряемость и текучесть в соответствии с условиями эксплуатации

2. Не подавать топливо в цилиндры и не запускать дизель в направлении противоположном заданному

3. Не запускаться при включенном ВПУ, незавершенном реверсе распределительного вала и кулачковых шайб воздухораспределителя

4. В дизелях с раздельным пуском должна быть предусмотрена блокировка, исключающая одновременную работу на воздухе и топливе

Векторное управление электродвигателем «на пальцах»

Термин «векторное управление» электродвигателями знаком всем, кто хоть как-то интересовался вопросом, как с помощью микроконтроллера управлять двигателем переменного тока. Однако обычно в любой книге по электроприводу глава про векторное управление находится где-нибудь ближе к концу, состоит из кучи волосатых формул с отсылками ко всем остальным главам книги. Отчего разбираться в этом вопросе совсем не хочется. И даже самые простые объяснения всё равно держат путь через дифференциальные уравнения равновесия, векторные диаграммы и кучу другой математики. Из-за чего появляются примерно вот такие вот попытки как-то закрутить двигатель без использования мат.части. Но на самом деле векторное управление – это очень просто, если понимать принцип его работы «на пальцах». А там уже и с формулами разбираться в случае надобности будет веселее.

Принцип работы синхронной машины

Рассмотрим принцип работы самого простого двигателя переменного тока – синхронной машины с постоянными магнитами. Удобный пример – компас: его магнитная стрелка представляет из себя ротор синхронной машины, а магнитное поле Земли – магнитное поле статора. Без внешней нагрузки (а в компасе её нет, если не считать трение и жидкость, гасящую колебания стрелки) ротор всегда ориентируется по полю статора. Если мы будем держать компас и вращать под ним Землю, то стрелка будет крутиться вслед, совершая работу по перемешиванию жидкости внутри компаса. Но есть и чуть более простой способ – можно взять внешний магнит, например, в виде стержня с полюсами на концах, поле которого значительно сильнее магнитного поля Земли, поднести его к компасу сверху и вращать магнит. Стрелка будет двигаться вслед за вращающимся магнитным полем. В настоящем синхронном двигателе поле статора создается электромагнитами – катушками с током. Схемы обмоток там сложные, но принцип один – они создают статором магнитное поле, направленное в нужную сторону и имеющее нужную амплитуду. Посмотрим на следующий рисунок (Рисунок 1). В центре изображен магнит – ротор синхронного двигателя («стрелка» компаса), а по бокам два электромагнита – катушки, создающие каждая свое магнитное поле, одна в вертикальной оси, другая в горизонтальной.

Рисунок 1. Принцип действия синхронной электрической машины

Магнитный поток катушки пропорционален току в ней (в первом приближении). Нас будет интересовать магнитный поток от статора в том месте, где расположен ротор, т.е. в центре рисунка (краевыми эффектами, рассеянием и всем прочим пренебрегаем). Магнитные потоки двух перпендикулярно расположенных катушек векторно складываются, образуя для взаимодействия с ротором один общий поток. Но так как поток пропорционален току в катушке, удобно рисовать непосредственно вектора токов, сонаправив их с потоком. На рисунке показаны некоторые токи Iα и Iβ, создающие магнитные потоки по осям α и β соответственно. Суммарный вектор тока статора Is создает сонаправленый ему магнитный поток статора. Т.е. по сути Is символизирует внешний магнит, который мы подносили к компасу, но созданный электромагнитами – катушками с током.
На рисунке ротор расположен в произвольном положении, но из этого положения ротор будет стремиться повернуться согласно магнитному потоку статора, т.е. по вектору Is (положение ротора в этом случае показано пунктирной линией). Соответственно, если подать ток только в фазу α, скажем, Iα = 1А, ротор встанет горизонтально, а если в β, вертикально, а если приложить Iβ = -1А то перевернется на 180 градусов. Если запитать ток Iα по закону синуса, а Iβ по закону косинуса от времени, то будет создано вращающееся магнитное поле. Ротор будет следовать за ним и крутиться (как стрелка компаса следует за вращением магнита руками). Это базовый принцип работы синхронной машины, в данном случае двухфазной с одной парой плюсов.
Давайте нарисуем график момента двигателя в зависимости от углового положения вала ротора и вектора тока Is статора – угловую характеристику синхронного двигателя. Эта зависимость синусоидальная (Рисунок 2).

Рисунок 2. Угловая характеристика синхронной машины (здесь есть некоторая историческая путаница со знаками момента и угла, из-за чего часто рисуют характеристику перевернутой относительно горизонтальной оси).

Чтобы получить этот график на практике, можно поставить на вал ротора датчик вращающего момента, затем включить любой вектор тока, например, просто подать ток в фазу α. Ротор повернется в соответствующее положение, которое нужно принять за ноль. Потом через датчик момента «руками» нужно поворачивать ротор, фиксируя на графике в каждой точке угол θ, на который повернули, и момент, который показал датчик. Т.е. нужно растягивать «магнитную пружину» двигателя через датчик момента. Самый большой момент окажется при угле в 90 градусов от вектора тока (от начала). Амплитуда получившегося максимального момента Ммакс пропорциональна амплитуде приложенного вектора тока. Будет приложен 1А, получим, скажем, Ммакс = 1 Н∙м (ньютон*метр, единица измерения вращающего момента), если подадим 2А, получим Ммакс = 2 Н∙м.

Из этой характеристики следует, что двигатель развивает наибольший момент, когда ротор находится под 90° к вектору тока. Так как мы при создании системы управления на микроконтроллере хотим получить от двигателя наибольший момент при минимуме потерь, а потери, в первую очередь, это ток в обмотках, то рациональнее всего ставить вектор тока всегда под 90° к магнитному полю ротора, т.е. перпендикулярно магниту на рисунке 1. Нужно поменять всё наоборот – не ротор едет к задаваемому нами вектору тока, а мы задаем вектор тока всегда под 90° к ротору, как бы он там не вращался, т.е. «прибить» вектор тока к ротору. Регулировать же момент двигателя будем амплитудой тока. Чем больше амплитуда – тем выше момент. А частота вращения, частота тока в обмотках это уже «не наше» дело – какая получится, как ротор будет вращаться, так и будет – мы управляем моментом на валу. Как ни странно, именно это и называется векторным управлением – когда мы управляем вектором тока статора так, чтобы он был под 90° к магнитному полю ротора. Хотя некоторые учебники дают более широкие определения, вплоть до такого, что векторным управлением называют вообще любые законы управления, где задействованы «вектора», но обычно под векторным управлением понимается именно приведенный выше способ управления.

Строим структуру векторного управления

Но как векторное управления достигается на практике? Очевидно, для начала понадобится знать положение ротора, чтобы было относительно чего отмерять 90°. Это проще всего сделать установив, собственно, датчик положения на вал ротора. Потом нужно разобраться, как создать вектор тока, поддерживая желаемые токи в фазах α и β. На двигатель-то мы прикладываем напряжение, а не ток… Но раз мы хотим что-то поддерживать, то нужно это измерять. Поэтому для векторного управления понадобятся датчики токов фаз. Далее нужно собрать структуру векторного управления в виде программы на микроконтроллере, которая будет делать всё остальное. Чтобы такое объяснение не было похоже на инструкцию «как нарисовать сову», давайте продолжим погружение.
Поддерживать ток микроконтроллером можно использовав программный ПИ (пропорционально-интегральный) регулятор тока и ШИМ. Например, структура с регулятором тока для одной фазы α показана ниже (Рисунок 3).

Рисунок 3. Замкнутая по току структура управления для одной фазы

Здесь задание тока iα_зад – некая константа, тот ток, который мы хотим поддерживать для этой фазы, например 1А. Задание поступает на сумматор регулятора тока, раскрытая структура которого показана выше. Если читатель не знает, как работает ПИ-регулятор – то увы и ах. Могу лишь посоветовать что-то из этого. Регулятор тока на выходе задает напряжение фазы Uα. Напряжение поступает на блок ШИМ, который рассчитывает задания скважностей (уставок сравнения) для таймеров ШИМ микроконтроллера, формирующих ШИМ на мостовом инверторе из четырех ключей, чтобы сформировать это Uα. Алгоритм может быть разный, например, для положительного напряжения ШИМим правой стойкой пропорционально заданию напряжения, на левой замкнут нижний ключ, для отрицательного ШИМим левой, на правой замкнут нижний. Не забываем добавить мёртвое время! В итоге такая структура делает программный «источник тока» за счет источника напряжения: мы задаем нужное нам значение iα_зад, а данная структура с определенным быстродействием его реализует.

Дальше, возможно, некоторые читатели уже подумали, что до векторной структуры управления осталось дело за малым – нужно поставить два регулятора тока, на каждую фазу по регулятору, и формировать на них задание в зависимости от угла с датчика положения ротора (ДПР), т.е. сделать что-то типа такой структуры (Рисунок 4):

Рисунок 4. Неправильная (наивная) структура векторного управления

Так делать нельзя. При вращении ротора переменные iα_зад и iβ_зад будут синусоидальными, т.е. задание на регуляторы тока будет всё время меняться. Быстродействие регулятора не бесконечно, поэтому при изменении задания он не мгновенно его отрабатывает. Если задание постоянно менять, то регулятор будет всё время его догонять, никогда не достигая. И с ростом скорости вращения двигателя отставание реального тока от заданного будет всё больше и больше, пока желаемый угол в 90° между током и магнитом ротора совсем не перестанет на него быть похожим, а векторное управление не перестанет быть таковым. Поэтому делают по-другому. Правильная структура следующая (Рисунок 5):

Рисунок 5. Структура векторного датчикового управления для двухфазной синхронной машины

Здесь добавились два блока – БКП_1 и БКП_2: блоки координатных преобразований. Они делают очень простую вещь: поворачивают вектор на входе на заданный угол. Причем БПК_1 поворачивает на +ϴ, а БКП_2 на —ϴ. Это вся разница между ними. В иностранной литературе их называют преобразованиями Парка (Park transformation). БКП_2 делает преобразование координат для токов: от неподвижных осей α и β, привязанных к статору двигателя, к вращающимся осям d и q, привязанных к ротору двигателя (используя для этого угол положения ротора ϴ). А БКП_1 делает обратное преобразование, от задания напряжения по осям d и q делает переход к осям α и β. Формул для преобразования координат не привожу, но они простые и очень легко ищутся. Собственно, в них нет ничего сложнее школьной геометрии (Рисунок 6):

Рисунок 6. Координатные преобразования из неподвижных осей α и β, привязанных к статору двигателя, к вращающимся осям осям d и q, привязанных к ротору

То есть вместо «вращения» задания регуляторов (как было в прошлой структуре), вращаются их входы и выходы, а сами регуляторы работают в статическом режиме: токи d, q и выходы регуляторов в установившемся режиме постоянны. Оси d и q вращаются вместе с ротором (так их вращает сигнал с датчика положения ротора), при этом регулятор оси q регулирует как раз тот ток, который в начале статьи я называл «перпендикулярным полю ротора», то есть это моментообразующий ток, а ток d сонаправлен с «магнитом ротора», поэтому он нам не нужен и мы задаём его равным нулю. Такая структура избавлена от недостатка первой структуры – регуляторы токов даже не знают, что что-то где-то крутится. Они работают в статическом режиме: отрегулировали каждый свой ток, вышли на заданное напряжение – и всё, как ротор от них не убегай, они про это даже не узнают: всю работу по повороту делают блоки координатных преобразований.

Для объяснения «на пальцах» можно привести какую-нибудь аналогию.

Для линейного движения пусть это будет, например, городской автобус. Он всё время то разгоняется, то тормозит, то едет назад и вообще ведёт себя как хочет: это ротор двигателя. Также есть вы на автомобиле рядом, едете параллельно: ваша задача быть ровно посредине автобуса: «держать 90°», вы – это регуляторы тока. Если автобус все время меняет скорость – вы тоже должны соответственно менять скорость и всё время её отслеживать. Но теперь сделаем для вас «векторное управление». Вы залезли внутрь автобуса, встали посередине и держитесь за поручень – как автобус не убегай, вы легко справляетесь с задачей «быть посередине автобуса». Аналогично и регуляторы токов, «катаясь» во вращающихся осях d, q ротора, живут легкой жизнью.

Приведенная выше структура действительно работает и используется в современных электроприводах. Только в ней не хватает целой кучи мелких «улучшалок», без которых её уже не принято делать, типа компенсации перекрестных связей, разных ограничений, ослабления поля и т.п. Но базовый принцип именно такой.

А если нужно регулировать не момент привода, а всё-таки скорость (по правильному угловую скорость, частоту вращения)? Ну тогда ставим еще один ПИ-регулятор – регулятор скорости (РС). На вход подаем задание скорости, а на выходе имеем задание момента. Так как ток оси q пропорционален моменту, то можно для упрощения выход регулятора скорости подать сразу на вход регулятора тока оси q, вот так (Рисунок 7):

Рисунок 7. Регулятор скорости для векторного управления
Здесь ЗИ – задатчик интенсивности, плавно изменяет свой выход, чтобы двигатель разгонялся с нужным темпом, а не гнал на полном токе до задания скорости. Текущая частота вращения ω взята из обработчика датчика положения ротора, так как ω это производная от углового положения ϴ. Ну или можно просто время между импульсами датчика засекать…

Как сделать тоже самое для трехфазного двигателя? Ну, собственно, ничего особенного, добавляем еще один блок и меняем модуль ШИМ (Рисунок 8).

Рисунок 8. Структура векторного датчикового управления для трехфазной синхронной машины

Трехфазные токи, точно так же как и двухфазные, служат для одной цели – создать вектор тока статора Is, направленный в нужную сторону и имеющий нужную амплитуду. Поэтому трехфазные токи можно просто пересчитать в двухфазные, а дальше оставить ту же систему управления, что уже была собрана для двухфазной машины. В англоязычной литературе такой «пересчёт» называют преобразованиями Кларк – Clarke transformation (Эдит Кларк – это она), у нас — фазными преобразованиями. В структуре на рисунке 8, соответственно, эта операция производится блоком фазных преобразований. Делаются они опять при помощи курса школьной геометрии (Рисунок 9):

Рисунок 9. Фазные преобразования – из трех фаз к двум. Для удобства принимаем равенство амплитуды вектора Is амплитуде тока в фазе

Думаю, комментарии не нужны. Немного слов про ток фазы C. Туда можно не ставить датчик тока, так как три фазы двигателя соединены в звезду, и по закону Кирхгофа всё, что втекло через две фазы, должно вытечь из третьей (если, конечно, у вас в двигателе не пробита изоляция, и половина не утекла куда-то на корпус), поэтому ток фазы C вычисляют как скалярную сумму токов фаз A и B со знаком минус. Хотя третий датчик иногда ставят чтобы снизить погрешность измерений.

Также нужна полная переделка модуля ШИМ. Обычно для трехфазных двигателей используют трехфазный шестиключевой инвертор. На рисунке задание напряжения поступает всё ещё в двухфазных осях. Внутри модуля ШИМ с помощью обратных фазных преобразований можно пересчитать это в напряжения фаз A, B, C, которые надо приложить в этот момент к двигателю. А вот что делать дальше… Возможны варианты. Наивный метод – это задать на каждую стойку инвертора скважность, пропорциональную желаемому напряжению плюс 0.5. Это называется синусоидальной ШИМ. Именно такой метод применил автор в habrahabr.ru/post/128407. В этом методе всё хорошо, кроме того, что таким методом будет недоиспользован инвертор по напряжению – т.е. максимальное напряжение, которое будет получено, окажется меньше, чем вы могли бы получить, если бы использовали более совершенный метод ШИМ.

Посчитаем. Пусть у вас есть классический преобразователь частоты, питающийся от промышленной трехфазной сети 380В 50Гц. Здесь 380В это линейное (между фазами) действующее напряжение. Так как в преобразователе стоит выпрямитель, он выпрямит это напряжение и на шине постоянного тока окажется напряжение, равное амплитудному линейному напряжению, т.е. 380∙√2=540В постоянного напряжения (по крайней мере без нагрузки). Если мы применим синусоидальный алгоритм расчета в модуле ШИМ, то амплитуда максимального фазного напряжения, которое получится у нас сделать, окажется равной половине от напряжения на шине постоянного тока, т.е. 540/2=270В. Пересчитаем в действующее фазное: 270/√2=191В. А теперь в действующее линейное: 191∙√3=330В. Теперь можем сравнить: вошло нам 380В, а вышло 330В… И больше с этим типом ШИМ никак нельзя. Для исправления этой проблемы используется так называемый векторный тип ШИМ. В нем на выходе будут снова 380В (в идеальном случае без учета всех падений напряжения). Метод векторной ШИМ никакого отношения к векторному управлению электродвигателем не имеет. Просто в его обосновании снова используется немного школьной геометрии, поэтому он и называется векторным. Однако его работу на пальцах не объяснить, поэтому отправлю читателя к книжкам (в конце статьи) или к википедии. Могу еще привести картинку, которая немного намекает на разницу в работе синусоидальной и векторной ШИМ (Рисунок 10):

Рисунок 10. Изменение потенциалов фаз для скалярной и векторной ШИМ

Виды датчиков положения

Кстати, а какие датчики положения используются для векторного управления? Чаще всего используются четыре типа датчиков. Это квадратурный инкрементальный энкодер, датчик на основе элементов Холла, абсолютный датчик положения и сельсинный датчик.
Квадратурный энкодер не выдает абсолютного положения ротора – по своим импульсам он позволяет лишь определить, сколько вы проехали, но не куда и откуда (как начало и конец связаны с расположением магнита ротора). Поэтому для векторного управления синхронной машиной сам по себе он не подходит. Немного спасает ситуацию его реперная метка (индекс) – она одна на механический оборот, если до неё доехать, то абсолютное положение становится известно, а от неё можно уже отсчитывать сколько проехали квадратурным сигналом. Но как до этой метки доехать в начале работы? В общем, это не всегда удобно.
Датчик на основе элементов Холла – это грубый датчик. Он выдает всего несколько импульсов на оборот (в зависимости от кол-ва элементов Холла, для трехфазных двигателей их обычно три, т.е. шесть импульсов), позволяя знать положение в абсолютной величине, но с низкой точностью. Точности обычно хватает, чтобы держать угол вектора тока так, чтобы двигатель по крайней мере ехал вперед, а не назад, но момент и токи будут пульсировать. Если двигатель разогнался, то можно начать программно экстраполировать сигнал с датчика по времени – т.е. строить из грубого дискретного угла линейно изменяющийся угол. Это делается на основе предположения, что двигатель вращается с примерно постоянной скоростью, как-то так (Рисунок 11):

Рисунок 11. Работа датчика положения на элементах Холла для трехфазной машины и экстраполяция его сигнала

Часто для серводвигателей используется сочетание энкодера и датчика Холла. В этом случае можно сделать единый программный модуль их обработки, убирая недостатки обоих: делать экстраполяцию угла, приведенную выше, но не по времени, а по меткам с энкодера. Т.е. внутри от фронта до фронта датчика Холла работает энкодер, а каждый фронт Холла чётко инициализирует текущее абсолютное угловое положение. В этом случае неоптимальным (не под 90°) окажется лишь первое движение привода, пока он не доехал до какого-нибудь фронта датчика Холла. Отдельную проблему в этом случае представляет обработка неидеальности и того и другого датчика — симметрично и равномерно элементы Холла редко кто располагает…

В еще более дорогих применениях используют абсолютный датчик положения с цифровым интерфейсом (абсолютный энкодер), который сразу выдает абсолютное положение и позволяет не испытывать описанных выше проблем.

Если в электродвигателе очень жарко, а также когда требуется повышенная точность измерения угла, используют «аналоговый» сельсинный датчик (резольвер, вращающийся трансформатор). Это маленькая электрическая машина, используемая как датчик. Представьте, что в рассмотренной нами синхронной машине на рисунке 1 вместо магнитов стоит еще одна катушка, на которую мы подаем высокочастотный сигнал. Если ротор стоит горизонтально, то сигнал наведется только в катушку статора фазы α, если вертикально – то только в β, если перевернуть его на 180 – то изменится фаза сигнала, а в промежуточных положениях наводится и туда и сюда по закону синуса/косинуса. Соответственно, измеряя амплитуду сигнала в двух катушках, по соотношению этой амплитуды и по фазовому сдвигу можно также определять положение. Установив такую машину как датчик к основной, можно узнавать положение ротора.
Есть еще много экзотических датчиков положения, особенно для сверхвысокоточных применений, например, для изготовления электронных чипов. Там в ход идут уже любые физические явления, чтобы только узнать положение наиболее точно. Их рассматривать не будем.

Упрощение векторного управления

Как вы поняли, векторное управление достаточно требовательное – и датчиков положения ему наставь, и датчиков тока, и ШИМ ему векторную, и микроконтроллер не абы какой, чтобы всю эту математику обсчитывать. Поэтому для простых применений его упрощают. Для начала можно исключить датчик положения, сделав бездатчиковое векторное управление. Для этого используют немного больше математической магии, находящейся в желтом прямоугольнике (Рисунок 12):

Рисунок 12. Структура бездатчикового векторного управления

Наблюдатель – это такой блок, на который подается информация о приложенном к двигателю напряжении (например, из задания на модуль ШИМ) и о токах в двигателе с датчиков. Внутри наблюдателя работает модель электродвигателя, которая, грубо говоря, пытается подстроить свои токи в статоре под измеренные с реального двигателя. Если у неё это получилось, то можно считать, что и положение моделируемого внутри вала ротора тоже совпадает с реальным и им можно пользоваться для нужд векторного управления. Ну это, конечно, совсем упрощённо. Видов наблюдателей таких – не пересчитать. Каждый аспирант по специальности «электропривод» пытается изобрести именно свой, который чем-то лучше других. Основной принцип – отслеживание ЭДС электродвигателя. Поэтому чаще всего бездатчиковая система управления работоспособна только на относительно высокой частоте вращения, где ЭДС большая. А также имеет еще ряд недостатков по сравнению с наличием датчика: нужно знать параметры двигателя, быстродействие привода ограничено (если частота вращения резко меняется, наблюдатель может не успеть её отследить и какое-то время «врать», а то и «развалиться» совсем), настройка наблюдателя – это целая процедура, для его качественной работы нужно точно знать напряжение на двигателе, точно измерять его токи и т.п.

Есть и другой вариант упрощения. Например, можно сделать так называемую «автокоммутацию». В этом случае для трехфазного двигателя отказываются от сложного метода ШИМ, отказываются от сложной векторной структуры и начинают просто включать фазы двигателя по датчику положения на элементах Холла, даже иногда без всякого токоограничения. Ток в фазах получается не синусоидальный, а трапецеидальный, прямоугольный или еще более искаженный. Но стараются сделать так, чтобы средний вектор тока был всё равно под 90 градусов к «магниту ротора» выбором момента включения фаз. При этом, включая фазу под напряжение, неизвестно, когда же в фазе двигателя нарастет ток. На низкой частоте вращения он это делает быстрее, на высокой, где мешает ЭДС машины, медленнее, еще темп нарастания тока зависит от индуктивности двигателя и т.п. Поэтому, даже включая фазы точно в нужный момент времени, совсем не факт, что средний вектор тока окажется в нужном месте и с нужной фазой – он может как опережать, так и запаздывать относительно оптимальных 90 градусов. Поэтому в таких системах вводят настройку «опережения коммутации» – по сути просто время, насколько раньше нужно на фазу двигателя подавать напряжение, чтобы в итоге фаза вектора тока получилась более близка к 90 градусам. По-простому это называют «настройка таймингов». Так как ток в электродвигателе при автокоммутации не синусоидальный, то, если взять рассмотренную выше синусоидальную машину и управлять ей таким вот образом, момент на валу будет пульсировать. Поэтому в двигателях, предназначенных для автокоммутации, часто специальным образом меняют магнитную геометрию ротора и статора, чтобы они стали более подходящими к такому типу управления: ЭДС таких машин делают трапецеидальной, благодаря чему в режиме автокоммутации они работают лучше. Синхронные машины, оптимизированные для автокоммутации, получили название бесколлекторных двигателей постоянного тока (БДПТ) или по-английски BLDC (Brushless Direct Current Motor). Режим автокоммутации также часто называют вентильным режимом, а двигатели с ним работающие – вентильные. Но это всё просто разные названия, ничем не влияющие на суть (но матёрые электроприводчики часто страдают СПГС в вопросах, связанных с этими названиями). Есть неплохое видео, иллюстрирующее принцип работы таких машин. На нем показан обращенный двигатель, где ротор снаружи, а статор внутри:

А вот здесь есть курс статей по таким двигателям и аппаратной части системы управления.

Можно пойти даже на еще большее упрощение. Коммутировать обмотки так, чтобы одна фаза всё время оказывалась «свободна» и к ней не прикладывался ШИМ. Тогда в ней можно измерять ЭДС (наведенное в катушке фазы напряжение), и, когда это напряжение переходит через ноль, использовать это как сигнал датчика положения ротора, потому что фаза этого наведенного напряжения зависит как раз от положения ротора. Получается бездатчиковая автокоммутация, что широко используется в различных простеньких приводах, например, в «регуляторах» для пропеллеров авиамоделей. При этом надо помнить, что ЭДС машины появляется только на относительно высокой частоте вращения, поэтому для старта такие системы управления просто не спеша перебирают фазы, надеясь, что ротор двигателя будет следовать за подаваемым током. Как только ЭДС появилась, включается режим автокоммутации. Поэтому бездатчиковая система (такая простая, да и сложная чаще всего тоже) не подходит для задач, где двигатель должен уметь развивать момент на околонулевых частотах вращения, например, для тягового привода автомобиля (или его модели), сервопривода какого-то механизма и т.п. Зато бездатчиковая система с успехом подходит для насосов и вентиляторов, где как раз и применяется.

Но иногда делают даже и еще большее упрощение. Можно совсем отказаться от микроконтроллера, ключей, датчиков положения и прочего, осуществляя переключение фаз специальным механическим коммутатором (Рисунок 13):

Рисунок 13. Механический коммутатор для переключения обмоток

При вращении ротор сам переключает свои части обмоток, меняя приложенное к ним напряжение, при этом ток в роторе протекает переменный. Коммутатор располагают таким образом, чтобы магнитный поток ротора и статора снова оказывался близким к 90 градусам, дабы достичь максимума момента. Такие двигатели по наивности называют двигателями постоянного тока, но совершенно незаслуженно: внутри-то, после коллектора, ток всё равно переменный!

Заключение

Все электрические машины работают схожим образом. В теории электропривода даже существует понятие «обобщенная электрическая машина», к которой сводят работу других. Показанные в статье объяснения «на пальцах» никоим образом не могут служить практическим руководством к написанию кода микроконтроллера. В статье рассмотрен хорошо если один процент информации, которая требуется для реализации настоящего векторного управления. Чтобы сделать что-то на практике, нужно, во-первых, знать ТАУ, хотя бы на уровне понимания, как работает ПИ-регулятор. Потом нужно всё-таки изучить математическое описание как синхронной машины, так и синтеза векторного управления. Также изучить векторную ШИМ, узнать, что такое пары полюсов, познакомиться с типами обмоток машин и прочее. Это можно сделать в свежей книге «Анучин А. С. Системы управления электроприводов. МЭИ, 2015», а также в «Калачев Ю. Н. Векторное регулирование (заметки практика)». Следует предостеречь читателя от погружения в формулы «старых» учебников по приводу, где основной упор сделан на рассмотрение характеристик электродвигателей при питании напрямую от трехфазной промышленной сети, без всяких микроконтроллеров и датчиков положения. Поведение двигателей в этом случае описывается сложными формулами и зависимостями, но для задачи векторного управления они почти никакой пользы не несут (если только изучить для саморазвития). Особенно следует с осторожностью относиться к рекомендациям старых учебников, где, например, сказано, что синхронная машина не должна работать на максимуме своего момента, так как там работа неустойчива и грозит опрокидыванием – для векторного управления всё это «вредные советы».

На каком микроконтроллере можно сделать полноценное векторное управление, читайте, например, в нашей статье Новый отечественный motor-control микроконтроллер К1921ВК01Т ОАО «НИИЭТ», а как это отлаживать в статье Способы отладки ПО микроконтроллеров в электроприводе. Также заходите на наш сайт: там, в частности, выложено два занудных видео, где показано на практике, как настроить ПИ-регулятор тока, а также как работает замкнутая по току и векторная бездатчиковая структура управления. Кроме того, можно приобрести отладочный комплект с готовой датчиковой векторной структурой управления на отечественном микроконтроллере.

Продолжение статьи, где рассказано про асинхронные двигатели здесь.

P.S.
У специалистов прошу прощения за не совсем корректное обращение с некоторыми терминами, в частности с терминами «поток», «потокосцепление», «магнитное поле» и другими – простота требует жертв…

  • Векторное управление
  • синхронный электродвигатель
  • электропривод
  • Блог компании НПФ ВЕКТОР
  • Компьютерное железо
  • Робототехника
  • Физика

Маховик: равномерность и надежность работы двигателя

В любом поршневом двигателе внутреннего сгорания можно найти массивную деталь кривошипно-шатунного механизма и других смежных систем — маховик. Все о маховиках, их существующих типах, конструкции и принципе работы, а также о выборе, ремонте и замене данных деталей — читайте в представленной статье.

Роль и место маховика в двигателе

Маховик (маховое колесо) — узел кривошипно-шатунного механизма (КШМ), сцепления и системы запуска поршневого ДВС; расположенный на хвостовике коленчатого вала металлический диск большой массы с зубчатым венцом, обеспечивающий стабильное функционирование мотора за счет накопления и последующей отдачи кинетической энергии.

Работа поршневых ДВС неравномерна — в каждом из его цилиндров за два оборота вала совершается четыре такта, и в каждом такте скорость движения поршня различна. Для устранения неравномерности вращения коленвала одинаковые такты в разных цилиндрах разнесены во времени, также в состав КШМ вводится дополнительный узел — маховик, выполненный в виде массивного металлического колеса, зафиксированного на задней части коленвала.

Маховик решает несколько ключевых задач:

  • Обеспечение равномерности угловой скорости коленчатого вала;
  • Обеспечение вывода поршней из мертвых точек;
  • Передача крутящего момента от коленчатого вала на механизм сцепления и далее на КП;
  • Передача крутящего момента от шестерни стартера на коленвал при пуске силового агрегата;
  • Некоторые типы деталей — гашение крутильных колебаний и вибраций, развязка КШМ и трансмиссии транспортного средства.

Маховик в сборе с коленчатым валом двигателя

Маховик в сборе с коленчатым валом двигателя

Данная деталь за счет значительной массы накапливает кинетическую энергию, получаемую во время рабочего хода, и отдает ее коленвалу на остальных трех тактах — этим обеспечивается как выравнивание и обеспечение стабильности угловой скорости коленвала, так и вывод поршней из ВМТ и НМТ (за счет возникающих сил инерции). Также именно через маховик осуществляется связь двигателя с трансмиссией автомобиля и передача крутящего момента от шестерни электростартера на коленвал при пуске мотора. Маховик критически важен для нормальной эксплуатации транспортного средства, поэтому при его неисправности необходимо как можно скорее выполнить ремонт или полную замену. Но прежде, чем начинать ремонтные работы, следует разобраться в существующих типах, конструкции и особенностях работы маховиков современных ДВС.

Типы и устройство маховых колес

На современных моторах используются различные по конструкции маховики, но самое широкое распространение получило три типа этих деталей:

  • Сплошной;
  • Облегченный;
  • Демпферный (или двухмассовый).

Наиболее простое устройство имеют сплошные маховики, которые находят применение на большинстве поршневых ДВС — от малолитражных, до самых мощных промышленных, тепловозных и судовых. Основу конструкции составляет чугунный или стальной диск диаметром 30-40 см и более, в центре которого выполнено посадочное место для установки на хвостовик коленчатого вала, а на периферии запрессован венец. Посадочное место для коленвала обычно выполнено в виде расширения (ступицы), в центре которого имеется отверстие большого диаметра, а по окружности располагается 4-12 или больше отверстий для болтов, посредством которых маховик фиксируется на фланце хвостовика вала. На наружной поверхности маховика выполнено место для установки сцепления и отформирована кольцевая контактная площадка для ведомого диска сцепления. На периферии маховика запрессовывается стальной зубчатый венец, посредством которого в момент пуска передается крутящий момент от шестерни стартера на коленвал.

Обычно при изготовлении маховик балансируется для предотвращения биений во время работы двигателя. При балансировке в различных местах маховика удаляются излишки металла (сверловкой), также с целью балансировки в определенном положении устанавливается сцепление и другие детали (если они предусмотрены). В дальнейшем ориентация маховика и сцепления не должна изменяться, в противном случае возникнет опасный для коленчатого вала и всего двигателя дисбаланс.

Облегеченный маховик

Облегеченный маховик

Аналогичную конструкцию имеют и облегченные маховики, однако в них для снижения массы выполнены окна различной формы и размеров. Выборка металла маховика с целью снижения его массы обычно выполняется в целях тюнинга и форсирования двигателя. Установка такого маховика несколько снижает стабильность работы силового агрегата на переходных режимах, но обеспечивает быстрый набор максимальных оборотов и в целом позитивно сказывается на мощностных характеристиках. Однако установка облегченного маховика может производиться только параллельно с выполнением других работ по тюнингу/форсированию двигателя.

Двухмассовые маховики имеют гораздо более сложную конструкцию — в их состав входят различные по устройству и принципу действия гасители крутильных колебаний и демпферы. В простейшем случае этот узел состоит из двух дисков (ведомого и ведущего), между которыми располагается гаситель крутильных колебаний — одна или несколько дуговых (свернутых в кольцо или изогнутых дугой) витых пружин. В более сложных конструкциях между дисками располагается ряд шестерен, которые выполняют роль планетарной передачи, а количество пружин может достигать десятка и более. Двухмассовый маховик, как и обычный, монтируется на хвостовик коленчатого вала и удерживает на себе сцепление.

Конструкция двухмассового маховика

Конструкция двухмассового маховика

Работает демпферный маховик довольно просто. Ведущий диск соединен непосредственно с фланцем коленчатого вала, получая от него крутящий момент, а также все колебания, вибрации и возникающие на переходных режимах толчки. Крутящий момент от ведущего диска на ведомый передается через пружины, однако они за счет своей упругости поглощают значительную часть вибраций, толчков и колебаний, то есть — выполняют функции демпфера. В результате такой развязки ведомый диск, а также соединенное с ним сцепление и трансмиссия, вращаются более равномерно, без колебаний и вибраций.

В настоящее время двухмассовые маховики, несмотря на их сложную конструкцию и относительно высокую стоимость, все чаще устанавливаются на двигатели легковых и грузовых автомобилей. Рост популярности этих деталей обусловлен их лучшим качеством работы и защитой трансмиссии от негативных воздействий со стороны силового агрегата. Однако маховики сплошной конструкции благодаря своей цене, надежности и простоте очень широко используются на бюджетных авто, большинстве тракторов, грузовиков и иной технике.

Вопросы выбора, замены и обслуживания маховика

В процессе эксплуатации двигателя маховик подвергается значительным механическим нагрузкам, поэтому со временем в нем возникают разного рода неисправности — трещины, износ поверхности контакта с ведомым диском сцепления, износ и выломы зубцов венца, деформации и даже полное разрушение (этому подвержены чугунные детали). Неисправности маховика проявляются повышением уровня вибраций и шумов во время работы двигателя, ухудшением работы сцепления, ухудшением или невозможностью запуска мотора стартером (вследствие износа зубчатого венца) и т.д. При появлении этих признаков маховик необходимо осмотреть, при необходимости демонтировать и подвергнуть дефектации, а в случае обнаружения неисправностей — выполнить замену детали в сборе.

Наиболее часто в маховиках сплошной конструкции причиной проблемы становится зубчатый венец, а также трещины и поломки самого диска. При нормальном состоянии маховика венец можно заменить, на замену следует брать деталь того же типа и модели, что стояла ранее. В случае необходимости можно использовать венец с иным числом зубов, однако такая замена не всегда возможна. Демонтаж строго венца обычно выполняется механически — ударами молотка через зубило или иной инструмент. Установка нового венца производится с его нагревом — вследствие температурного расширения деталь легко встанет на свое место, а после остывания надежно зафиксируется на маховике.

В демпферных маховиках зачастую возникают более сложные неисправности — поломка или полное разрушение дуговых пружин, износ подшипников, износ трущихся деталей дисков и т.д. В большинстве случаев двухмассовый маховик не подлежит ремонту, а заменяется в сборе. В отдельных ситуациях возможна замена венца и подшипников, но эти работы лучше доверять специалистам. Диагностика демпферного маховика проводится как на двигателе, так и на снятой детали. В первую очередь проверяется угол отклонения ведомого маховика и люфт, если угол слишком большой или, напротив, маховик заклинил, то деталь должна быть заменена.

Все диагностические работы и замена маховика должны выполняться в соответствии с инструкцией по ремонту и обслуживанию транспортного средства. Для доступа к детали в большинстве случаев приходится демонтировать коробку передач и сцепление, что связано с дополнительными затратами времени и сил. При монтаже нового маховика необходимо соблюдать ориентацию сцепления, а также использовать определенных тип крепежа и, если это нужно — типы смазочных материалов. Если маховик подобран и заменен правильно, то двигатель и трансмиссия будут надежно работать, уверенно выполняя свои функции.

ESC регуляторы оборотов, что это, как они работают и как выбрать

В этой статье мы обсудим что такое ESC регуляторы оборотов и как они работают. Также расскажем, как правильно подобрать регуляторы оборотов и предложим вам на выбор несколько рекомендованных наименований регуляторов.

Регуляторы оборотов

ESC — electronic speed controller, переводится как электронный контроллер скорости. В русскоязычном сообществе принято называть их как «регуляторы оборотов», в простонародье «регули» или «регуляторы».

Что делают ESC регуляторы оборотов и как они работают?

Какие задачи у ESC? Для понимания без углубления — все очень просто, регуляторы оборотов, исходя из названия — регулируют скорость оборотов двигателей ориентируясь на команды контроллера полета. Чем быстрее вращается двигатель, тем больше он создает тягу, тем быстрее летит квадрокоптер.

Дрон в полете

То, как ESC регуляторы оборотов взаимодействуют с двигателями, влияет на скорость и тягу дрона, а также его поведение в воздухе.

На сайте miniquadtestbench.com, QuadMcFly при тестах обнаружил, что разница в тяге между лучшим регулятором и худшим составляет в пределах всего 20%. В сравнение могу привести выбор автомобиля среди различных марок и выбор хорошего регулятора даст вам столько же мощи как и правильно выбранный двигатель автомобиля (точнее, автомобиль с хорошим двигателем).

Как «общаются» регуляторы оборотов (ESC) с контроллером полета?

Для простого понимания — контроллер полета посредством специального протокола посылает данные регулятору оборотов, что нужно прибавить или убавить газ на двигателе. Но двигателю квадрокоптера нельзя просто подать напряжение, так как он трехфазный и требуется попеременно подавать напряжение на определенные участки обмотки. Этим и занимается регулятор оборотов. На нем есть микросхемы, которые называются Мосфеты (MOSFET), и эти платы выполняют роль ключей — открывают и закрывают подачу тока на определенные участки обмотки.

Регулятор оборотов крупным планом

Как уже говорилось выше, для общения полетный контроллер — регулятор оборотов, используются протоколы. В списке ниже, ESC регуляторы оборотов поддерживают различные протоколы, например Dshot1200, Dshot600, Oneshot125, Multishot. Они отличаются скоростью обмена данными, чем выше скорость, тем быстрее будет отзыв двигателей на ваши команды.

Старайтесь выбирать регуляторы, которые поддерживают более современные протоколы, но при этом убедитесь, что ваш полетный контроллер тоже поддерживает этот протокол.

Строение регуляторов оборотов (ESC)

Строение регуляторов оборотов не слишком сложное, они состоят из:

  • MOSFET;
  • Драйвер затвора (gate drivers);
  • Микроконтроллер;
  • Регулятор напряжения.

В некоторых ESC также устанавливаются светодиоды и/или датчики тока.

Что такое MOSFET регулятора оборотов квадрокоптера?

MOSFET (metal-oxide- semiconductor field effect transistor) — это полевой транзистор с изолированным затвором. Он работает как ключ — драйвер затвора подает сигнал — MOSFET открывается и подает ток на определенную область статора, там самым, заставляя магниты вращать колокол двигателя из-за того, что обмотка (статор) попеременно меняет напряжение в определенных частях так, чтобы магниты начинали притягиваться в определенный момент времени к определенной части статора — таким образом, колокол двигателя начинает вращаться. Все это происходит много раз за доли секунды.

Что такое драйвер затвора регулятора оборотов?

Драйвер затвора управляет кучей мосфетов, о которых рассказано выше. Он определяет, когда полевому транзистору открыться, а когда закрыться.

В регуляторах оборотах производителем могут использоваться специальные драйверы, которые эффективны в управлении при использовании функции активного торможения двигателями.

В идеале, для каждой фазы двигателя должен использоваться свой драйвер затвора, поэтому компания Fortio начала производство микросхем FD6288 для BLHeli_32, которые совмещают в себе 3 независимых драйвера затвора.

Что такое микроконтроллер?

Это мозги регуляторов оборотов. Именно этот чип прошивается и в него загружается прошивка BLHeli.

Что такое регулятор напряжения в регуляторе оборотов?

Здесь тоже все просто исходя из названия — этот компонент регулирует напряжение для питания всех компонентов ESC.

Другие компоненты

Светодиоды — они на ESC просто для красоты и уведомлений, больше никакую функцию не несут и уж тем более никак не влияют на производительность.

Датчик тока — служит для отображения в OSD текущего тока, который подается на регуляторы оборотов.

Какие по строению бывают регуляторы оборотов?

Как вы возможно уже знаете, регуляторы оборотов бывают 4 в 1 и отдельные. 4 в 1 становятся все популярнее, так как это компактность и их можно установить в стак с полетным контроллером и такие регуляторы оборотов как правило совмещены с платой распределения питания (PCB), что опять же экономит место и вес. Выглядят они вот так:

ESC регуляторы оборотов, что это, как они работают и как выбрать

Отдельные регуляторы оборотов представляют из себя изолированные платы с компонентами с индивидуальным питанием и подсоединением:

TEKKO32 F3 SLIM регуляторы оборотов (ESC) 2

Строение ESC

Теперь рассмотрим строение ESC на примере платы 4 в 1 и индивидуального регулятора оборотов.

ESC регуляторы оборотов, что это, как они работают и как выбрать

И оригинал фото:

Holybro Tekko32 35A BLHeli_32 ESC

Теперь регулятор оборотов 4 в 1:

ESC регуляторы оборотов, что это, как они работают и как выбрать

Как выбрать регулятор оборотов (ESC)

На что следует обратить внимание при выборе ESC регуляторов оборотов? Для новичка будет сложновато, но мы постараемся описать как можно подробнее и охватить все параметры. В любом случае, ниже будет список рекомендованных ESC, что существенно упростит вашу задачу по выбору.

Номинальная мощность

Номинальная мощность

В описании указывается как «Power rating» или «Constant». Для квадрокоптеров класса мини и микро(обычно мини дроны строятся на раме размером до 220мм. Подробнее о рамах.) используются 3 основных номинальных мощности:

20А: На мини-дронах чаще всего используют регуляторы на 20 ампер: то есть у вас рама 180-220 миллиметров и пропеллеры размером до 6 дюймов + аккумулятор 3-4S.

30А: Сейчас это стандарт для гоночных квадрокоптеров и с такими регуляторами вы получите отличный дрон для гонок и фристайла. Рамы можно использовать для гоночных размером до 250мм.

Для тех, кто хочет собрать мощный дрон, способный моментально разогнать двигатели, существуют и более высокие мощности:

Пиковая мощность или взрывная мощность

Пиковая мощность

В описании указывается как «Burst power rating». Это количество мощности, которое регулятор сможет обработать в короткий промежуток времени. Это довольно важный параметр для гоночных мини дронов, так как часто на гоночных происходит резкое изменение скорости — сейчас вам нужно погасить скорость, чтобы пролететь препятствие и следом резко дать полный газ для ускорения.

Поддержка аккумуляторов

Аккумулятор для регулятора

Все регуляторы из нашего списка поддерживают аккумуляторы LiPo 4-6S, но сейчас все чаще некоторые собирают дроны 5S и 6S, поэтому, если вы купите регулятор с поддержкой 6S, а сами соберете дрон на 3S, например, то это будет пустая трата денег. Какой у вас аккумулятор? Вот под такой и ищите регулятор, это тоже указывается в характеристиках, как указано на скрине выше.

Форм-фактор (размер)

размеры регуляторов

Форм-факторы ESC регуляторов оборотов бывают 3 типов:

  • Для крепления на лучах рамы;
  • 4 в 1 — для крепления над или под полетным контроллером;
  • Каждая плата регулятора имеет размер 35х35мм и собирается башней над полетным контроллером или под ним.

Чаще всего покупают регуляторы для крепления на лучах рамы, так как такие проще поменять в случае необходимости, да и проще следить за их состоянием. Крепятся они обычно пластиковыми стяжками:

Крепление регуляторов оборотов

4 в 1 — это одна большая плата размером с полетный контроллер, которая крепится над или под ним. Придумана для экономии места и веса и используется в основном на микро-дронах, но сейчас набирает популярность и на мини. Но есть один минус — если выйдет из строя один регулятор, придется менять всю плату целиком.

Отдельные регуляторы 35х35мм используются как раз для исключения проблемы выше и крепятся над или под полетным контроллером. Удобство в том, что ничего не висит на лучах рамы, особенно если рама маленькая с тонкими лучами. Если сгорит один регулятор — можно будет легко заменить его, в отличие от 4 в 1.

Вес

Каждый регулятор имеет свой вес, их 4 штуки — значит вес одного умножаем на 4. В этом плюсы 4 в 1 — плата весит меньше, чем по отдельности. Ищите наиболее легкие платы, чтобы дрон был наиболее маневренный. Здесь сэкономите, на камере сэкономите, на антеннах и так далее — в итоге сэкономите 50-100гр.

Прошивка регуляторов оборотов

Версия прошивки

Эта информация всегда пишется магазином. Самые известные:

  • BLHeli. Пользовался популярностью в 2015-2016 годах. После чего эту прошивку заменила следующая версия — BLHeli_S. Сейчас не используется.
  • BLHeli_S — создавался для контроллеров ВВ1 и ВВ2. Регулятор под управлением этой прошивки работает значительно плавнее. S — здесь обозначает ту самую «плавность».
  • BLHeli_32 — в данный момент на большинстве регуляторов используется именно эта прошивка. Она распространяется с закрытым кодом и в ней уже есть возможность настроить в регуляторах телеметрию, настроить светодиоды и другое.
    Регуляторы с BLHeli_32 немного дороже, так как у них есть датчики и телеметрия. В гоночных дронах обычно эту «мишуру» не используют, но если вы хотите — то почему нет?)
  • KISS — прошивка для регуляторов, которые работают с полетным контроллером KISS.
  • SimonK — некогда популярная прошивка, которая теперь вышла из под контроля. Не рекомендуем покупать регуляторы с этой прошивкой.

Чип контроллера

Уже давно не является определяющим параметром, но в спецификациях иногда его указывают. У регуляторов BLHeli_S или BLHeli_32 с поддержкой DSHOT всегда хорошие чипы.

Провода

Контакты без проводов

Оптимальным вариантом считается припаивание проводов мотора сразу к плате регулятора, но часто в продаже находятся регуляторы со своими проводами и приходится либо отпаивать их, либо паять провод-провод.

Аппаратный PWM драйвер

Если эта функция есть (ее может и не быть) на ваших регуляторах, то моторы станут работать на них немного тише и немного эффективнее. Также функция обеспечивает более точный контроль, но на практике это мало кто заметит.

Как это работает: управление скоростью вращения двигателей осуществляется путем повышения или понижения напряжения, подаваемого на моторы. Это регулируют полевые транзисторы (мосфеты), те самые квадратики на плате, они открываются и закрываются, управляя процессом вращения двигателя. Время открытого и закрытого состояния мосфетов напрямую зависит от подаваемой мощности.

Так вот, до недавнего времени, этот процесс управлялся только чипом, управляющим регулятором. KISS добавили еще один чип, который отвечает только за процесс выдачи сигнала.

Благодаря этому, регуляторы, а точнее моторы работали на них очень гладко и сообществу пилотов это очень понравилось.

Помимо KISS, аппаратный PWM драйвер есть и у регуляторов BLHeli_32.

Что еще нужно учитывать?

Параметры выше важные, но также нужно учитывать энергопотребление самих двигателей. Несомненно, что регуляторы на 30 Ампер покроют потребность почти всех двигателей и поэтому об этом было решено написать в конце, чтобы окончательно не запутать вас, потому что придется смотреть в таблицу с характеристиками двигателя:

таблица совместимости пропеллеров и тяги

Блок Load Current (A) — то есть, сколько в пиковой нагрузке будет потреблять двигатель. В нашем случае это Racerstar 2205 и в пике он потребляет 27.6 Ампер, что полностью покрывают регуляторы оборотов на 30 Ампер.

Рекомендованные ESC регуляторы оборотов

Ниже представляем вам список рекомендованных регуляторов оборотов, которые по нашему мнению заслуживают внимание и которые можно покупать, не опасаясь плохой работы. За цену ничего не можем сказать, так как курс рубля часто меняется, а наши друзья китайцы продают все в долларах.

Также, можете упростить себе задачу и искать регуляторы с прошивкой BLHeli_32 или _S (но S уже все же устаревшая прошивка на 2019 год) и с мощностью 20-30 Ампер. Если вы новичок, то таких параметров вам точно хватит, не ошибетесь.

Название Мощность (Амперы) Lipo Цена за комплект (USD) Прошивка Магазин
Racerstar (RS) 20 / 30 4S $7-29 BLHeli_S Aliexpress
Banggood
KISS 24 5S $98 KISS Aliexpress
Littlebee Spring 30 4-6S $28 BLHeli_S Aliexpress
Banggood
Также, вы можете воспользоваться поиском и купить регуляторы на 20 и 40 ампер.
Littlebee Summer 30 4-6S $55 BLHeli_32 Aliexpress
Banggood
REV35 35 4-6S $22.99 BLHeli_32 Aliexpress
Banggood
Eachine Wizard (как запчасть для этого дрона, но подойдет и любому другому) 45 4-6S $34.77 BLHeli_32 Aliexpress
Banggood

Это основные регуляторы для квадрокоптеров, которые пользуются популярностью в СНГ, да и не только. В основе, конечно, это RaceStar и LittleBee из-за своей цены. Если у вас есть предложения по регуляторам, пишите в комментариях, добавим.

Как выбрать швейную машинку для дома

Ни одно из созданных человеком изобретений не способствовало быстрому распространению моды в одежде, обуви и аксессуарах настолько, насколько это сделали швейные машины. Упрощать жизнь портных они начали более двухсот лет назад. Конечно, современные технологичные модификации имеют немного общего с громоздкими агрегатами того времени: теперь они компактнее, легче, и работать с ними проще и удобнее в разы

Сегодня швейная машина – уже не обязательно инструмент профессиональной швеи. Ее можно найти практически в каждой квартире. В домашних условиях ее используют для ремонта одежды, подрубки низа изделий, вшивания молнии и даже создания эксклюзивных и стильных нарядов.

Но развитие бытового швейного оборудования привело к тому, что сегодня хозяйке, никогда не сталкивавшейся с покупкой собственной швейной машины, достаточно сложно определиться среди сотен предложений. Поэтому прежде чем отправиться в магазин, стоит ознакомиться с видами, особенностями и характеристиками современных швейных машин.

1. Классификация: виды и особенности моделей

В бытовых условиях используются швейные машины четырех основных видов:

  • Механические. Модели данного типа являются самыми простыми в техническом плане. Они не имеют электропривода, а для приведения в действие используется механическое усилие: ножная педаль или вращательная ручка. Сегодня механические машинки встречаются все реже, что обуславливается низким спросом на них. Действительно, никто не хочет постоянно прилагать немалое усилие в процессе шитья.
  • Электромеханические. Эти модели, работающие от электросети, оснащены мотором, приводящим в движение маховое колесо. Для регулирования скорости вращения в них, как правило, используется ножная педаль. При увеличении усилия нажатия возрастает и скорость шитья. Механические переключатели на корпусе машинки позволяют с легкостью управлять всеми ее функциями.
  • Электронные. В данной модификации швейных машин имеется частичное механическое и электронное управление, а также электрический привод. Посредством переключателей и регуляторов (механических и электронных), размещенных на передней части пластикового корпуса, производится управление процессом шитья. Скорость прокладывания строчки можно отрегулировать электронной педалью и электронным регулятором, установленным на корпусе швейной машинки. Наличие подобного регулятора скорости позволяет контролировать предельное количество оборотов. Такая функция необходима для регулирования скорости шитья, что позволяет в значительной мере уменьшить риск порчи сшиваемой ткани. В перечень возможностей этого же регулятора входит и контроль высоты подъема иглы в швейных машинах такого класса.
  • Компьютеризированные. Швейные машинки данной модификации в своей комплектации имеют микропроцессор, флэш-память, дисплей и оптические сенсоры, отвечающие за положение главного вала. Управление шагом строчки и положением игловодителя выполняется при помощи шаговых двигателей, что позволяет производить неограниченное количество строчек различной сложности. В подобных моделях все операции введены в память, что особенно удобно. Ведь для того, чтобы выбрать и настроить нужную операцию, достаточно будет произвести на электронной панели несколько несложных манипуляций. Многие параметры пошива в компьютерных швейных машинах производятся автоматически.

2. Конструктивные особенности швейной машины

st_shvejnye_mashiny_2.jpg

Самым главным параметром, определяющим конструкцию машинки, является материал, из которого изготовлены ее внутренние детали. В самых надежных моделях используются только металлические механизмы, выдерживающие большие нагрузки, неизбежно возникающие при обработке грубых и толстых тканей. Друг от друга модели могут отличаться и рядом конструктивных особенностей.

  • Рукавная платформа. Абсолютное большинство современных швейных машин оснащены съемной частью столика, что упрощает работу с манжетами, рукавами, штанинами и другими трубчатыми изделиями.
  • Переключатель положения иглы. Владельцы модификаций с переключателем избавлены от утомляющей процедуры прокрутки маховика для приведения иглы в верхнее положение – она останавливается в нужном месте автоматически.
  • Расположение катушки. Катушка швейной машинки может располагаться горизонтально или вертикально. Горизонтальное расположение способствует плавному и равномерному разматыванию нити, что, в свою очередь, обеспечивает более ровную строчку.
  • Автоматический нитевдеватель. Данный технологический компонент также присутствует в большей части предлагаемых сегодня моделях. Как нетрудно догадаться по его названию, нитевдеватель облегчает процесс заправки нити в иглу. Модели с автоматическим нитевдевателем незаменимым в том случае, если во время шитья приходится часто менять нить или пользователь имеет неидеальное зрение.
  • Линейка на корпусе. На корпусе может присутствовать линейка, позволяющая без лишних телодвижений определить нужное расстояния от края прошиваемой ткани. Такую линейку вы точно никогда не потеряете.
  • Регулировка давления лапки на ткань. В одних моделях такая функция есть, в других ее нет. Для прошивания толстых тканей давление лапки делают слабее, для тонких – сильнее.
  • Организованный отсек для аксессуаров. Емкость в съемной части платформы, в которую предполагается складывать швейные принадлежности, есть практически у всех машинок, включая самые старые модели. Но лишь некоторые из них имеют полноценные органайзеры, позволяющие раскладывать аксессуары по специально предназначенным для них местам.
  • Стол для расширения рабочей поверхности. Очевидно, чем больше площадь рабочей поверхности, тем проще обрабатывать на машине изделия и ткани больших размеров. Покрывала, простыни, одеяла, шторы – с дополнительным столиком прошивать эти изделия в разы легче.
  • Чехол. Машинки могут поставляться в жестком пластиковом или мягком клеенчатом чехле, накрывающим корпус модели целиком. И тот и другой чехол защищают машинку от пыли и жидкости, которую можно случайно пролить, а жесткий еще и обеспечивает дополнительную защиту от повреждений и пытливых малышей.

Модели швейных машин могут различаться и другими конструктивными особенностями. Производители регулярно обновляют каталоги своей техники, и нередко включают модели с уникальными, ранее не реализованными в бытовом классе техники особенностями.

3. Челнок: какой лучше?

chelnok.jpg

Определением внешнего вида машины выбор модели не ограничивается. Следующий по важности параметр – тип челночного устройства. В разных моделях машин челнок в процессе работы совершает определенные типы движений: вращается в горизонтальной/вертикальной плоскости или осуществляет колебательные движения. С учетом этих показателей все челноки можно условно разделить на 4 группы: вертикальные качающиеся, горизонтальные ротационные, вертикальные ротационные и Bernina 9.

  • Челнок вертикальный качающийся. Считается классическим и надежным, и его устанавливают во многих моделях уже не один десяток лет.
    • Из преимуществ можно выделить следующие: получение идеально прямой строчки (ровной, гладкой и без отклонений), простота конструкции, а, следовательно, легкость в эксплуатации. Используя регулировочный винт на его корпусе, можно самому менять натяжение нижней нити для настраивания швейной машины на пошив изделий из любого типа материала. И для этого не придется прибегать к услугам специалистов.
    • К недостаткам челноков данного типа можно отнести небольшую ширину строчки (до 5 мм), незначительный шум и вибрацию во время работы, а также необходимость регулярной смазки. Многие производители и по сей день используют вертикальный качающийся челнок в новых современных моделях. Швейные машины, оснащенные такими челноками, имеют более низкую скорость.
    • В списке достоинств можно указать простоту установки, возможность видеть количество нити, оставшейся на шпульке, и отсутствие необходимости частого смазывания.
    • Вместе с тем, такой челнок имеет и некоторые недостатки. Настройку натяжения нижней нити в челноке может произвести только квалифицированный специалист. Иногда прямая строчка может отклоняться немного в сторону вследствие того, что ось, на которой вращается челнок, расположена в плоскости, параллельной движению иглы.
    • Благодаря особой технологии образования стежка обеспечивается идеально ровная строчка. Челнок отличается простотой заправки, надежностью конструкции и бесшумной и плавной работой. А смазывать его приходится очень редко.
    • В качестве недостатка можно назвать необходимость регулировки натяжения нижней нити, пристальное внимание к плотности и толщине прошиваемого материала, а также высокую стоимость швейной машины с таким челноком.
    • Челнок Bernina 9 наделен массой преимуществ: он не только имеет все положительные характеристики вертикального вращающегося челнока, но и отличается увеличенным размером. Это дает возможность наматывать на выдвижную шпульку челнока нить на 70-80% больше, чем на обычную, что позволяет экономить время на ее перезаправке. Принцип заправки челнока Bernina 9 намного проще, чем у вертикального. Достаточно лишь нажатия на специальную клавишу – и шпулька самостоятельно выйдет из шпуледержателя. Оригинальный приводной механизм вращает челнок размеренно и тихо. Максимальная плавность хода при скорости до 1000 стежков в одну минуту и ширине строчки до 9 мм, а также свободное скольжение нити обеспечивают два качающихся кулачка.
    • Что касается недостатков, то он всего один: челнок Bernina 9 устанавливается лишь в машинах производства Bernina, причем только в топовых моделях.

    Какой же челнок выбрать? При ответе на этот вопрос стоит опираться, как на личные предпочтения к качеству шва, так и на сумму, которую вы готовы потратить на покупку той или иной швейной машинки.

    4. Аксессуары: основные и дополнительные

    Комплектация швейных машинок отличается от модели к модели. В базовой комплектации обычно есть:

    • набор из 2-3 лапок;
    • двойная игла;
    • отвертка;
    • щеточка;
    • 1-2 шпульки;
    • вспарыватель;
    • наборы игл разной толщины.

    Лапкиосновной аксессуар швейной техники. Для получения самых распространенных прямых строчек достаточно обычной лапки для шитья, именуемой лапкой-зигзаг.

    Дополнительные лапки. Для решения ряда других задач существуют более десятка видов разнообразных лапок, позволяющих делать шов в самых невероятных местах быстрее и аккуратней. Это, так называемые, дополнительные лапки, и их значение нельзя недооценивать.

    st_shvejnye_mashiny_5.jpg

    • Лапка для пуговиц. С ней пришивать плоские пуговицы можно в считанные секунды.
    • Лапка для молнии. Позволяет вшить молнию, не мучаясь с тяжелым разворотом в ее нижней части, и обеспечивает ровный и аккуратный шов.
    • Лапка для потайной молнии. Дает возможность аккуратно поддеть край молнии для более удобного вшивания.
    • Лапка для окантовки. С ее помощью вы легко пришьете к краю материала косую бейку, сделав аккуратный кант на скатерти, шторе или снизу юбки.
    • Трикотажная лапка. Идеально подходит для тянущихся стрейчевых тканей и для тонких материй. Она предотвращает попадание нити ткани в отверстие игольной пластины, что нередко приводит к пропуску стежка.
    • Лапка для защипов. Оснащена специальными зубчиками, позволяющими получать идеальные линии при прошивке защипов.
    • Лапка для пришивания шнура. В зависимости от вида может использоваться для пристрачивания одного или нескольких шнуров одновременно.
    • Лапка для узкой подгибки. Незаменима, если необходимо получить тонкий аккуратный шов на шелковых тканях. Подгибка на таких тканях составляет несколько миллиметров, что обуславливается необходимостью сохранить легкость ткани.
    • Шагающая лапка. Используется для продвижения трудно продвигаемых материалов (тончайший шелк, скользящие ткани, плотный материал). При использовании данного устройства материал продвигается не только нижним транспортером, но и сверху. Если вам нужно простегать тяжелое одеяло или отремонтировать старый плед, шагающая лапка станет идеальной помощницей.
    • Лапка для пришивания бисера. С ней любой узор из бисера получается аккуратнее и быстрее, и вам не придется сидеть ночами и напрягать свое зрение, пришивая очередную бусину.
    • Лапки для букле, атласных строчек, аппликаций, вышивки. Выглядят по-разному, но используются в основном для декоративной отделки изделий.
    • Тефлоновая лапка. Благодаря своей сколькой поверхности существенно упрощает работу с «липкими» материалами: кожей, клеенкой и другими тканями с пленочным покрытием.
    • Лапка для штопки. С ней можно забыть про вытертые коленки, дырки на попе и с внутренней стороны бедер. С ней детские штаны и джинсы прослужат в два-три раза дольше.
    • Лапка для пришивания резинки. Она растягивает эластичную тесьму на столько (регулируется колесиком), на сколько вам нужно, и надежно пришивает ее.
    • Лапка для шитья потайной строчки. Используется для аккуратной обработки низа в изделиях из плотного и среднего материала, главное, правильно уложить ткань.

    А теперь о главном – покупке дополнительных аксессуаров

    Практика показывает, что отказываться от приобретения дополнительных игл, шпулек, лапок и других швейных инструментов глупо и непрактично, ведь базовый комплект аксессуаров больше подходит для тестирования продукции – и не может быть использован как основной. Да и базового вам хватит ненадолго, потому что его главная задача не развить ваши швейные способности – а помочь привыкнуть к новой швейной машинке.

    Опытные швеи точно знают, какие дополнительные аксессуары могут понадобиться им при шитье. Но даже они при покупке новой машинке консультируются с нашими специалистами, не говоря уже про неопытных и молодых мастериц. Ведь новые модели – это новые возможности, улучшенные модификации и усовершенствованные аксессуары. Итак, ниже мы подготовили подробный обзор всех позиций из рабочего списка.

    • Нитки. Начнем именно с них. Для швейных машин выпускаются специальные типы машинных нитей, обеспечивающие правильную работу прибора. Те, что мы покупаем в магазине для ручного шитья, не подходят для заправки в швейную машину. Изготавливают машинные нити из особого сырья, прочных полиэфирных волокон. Они обладают малой усадкой, что обеспечивает изделиям формоустойчивость. Используя машинные нити, вы можете быть уверены в том, что ваше платье или юбка не потеряют изначальную форму, а швы на них не разойдутся от малейшего напряжения. При протяжке машинной нити через иголку и транспортер, она, в отличии от обычных ниток, не лохматиться и не засоряет рабочие детали машинки. В наборах машинных нитей есть все основные цвета и их оттенки. Насыщенные для отстрачивания лицевых деталей, приглушенные для потайных швов.
    • Лапки – это важнейший швейный инструмент. В базовой комплектации представлены лишь самые распространенные их виды. Чтобы повысить функциональность машинки и без труда обрабатывать трикотажное полотно или шить в технике квилинга, вам понадобятся специальные лапки. Приобретая дополнительные лапки, вы увеличиваете число изначально заявленных в модели швейной машинки операций в разы. Производители лучших мировых брендов предоставляют к своей технике лапки , изготовленные из высокопрочных металлов и пластика. Они разрабатываются с учетом особенностей моделей, легко снимаются и вставляются. Только применение родных лапок может гарантировать вам безупречную работу прибора.
    • Швейные иглы – это основа шитья. Без иголки, ни вручную, ни на машинке, не сошьешь даже носового платка. Обратите внимание, что все они стандартизированы. Выпускаются как штучно, так и универсальными наборами. Очевидно, что именно универсальный набор облегчит вам работу с изделиями любой сложности. Чтобы не приобрести искусную подделку, покупайте иглы в ТекстильТорге. Мы гарантируем вам и качество, и оригинальность, и прочность игл.
    • Шпулька неразрывно связана с иголкой. Только в паре они выдают необходимые вам швы. В базовой комплектации представлены 2-3 шпульки, чего явно недостаточно для нормальной работы. Опытные швеи уверенно скажут вам, что чем больше шпулек в запасе, тем лучше. Мало того, что они могут сломаться, но и постоянно сматывать с них нити, меняя цвет, тоже мешает комфортному шитью. Кроме того, они также претерпели изменения, и выпускаются в современном стандарте. Если у вас остались шпули от старой машинки, не рассчитывайте, что они подойдут к вашей новой помощнице, лучше приобретите вместе с ней и расширенный комплект шпулек.
    • Масло. Как любой сложный механизм, швейная машина оснащена множеством деталей, которые при работе прибора находятся в постоянном движении, испытывают повышенную нагрузку и имеют определенный срок службы. Чтобы избежать сбоев в их работе, когда транспортер стопорится, ткань задирается, иголка ходит натуженно, необходимо регулярно смазывать механизмы. А значит, в вашем рабочем арсенале должно быть масло для смазки. Важно, чтобы его марка соответствовала тому, что рекомендовано производителем.
    • Ножницы. Если помимо шитья вы увлекаетесь и кройкой, вам понадобятся специальные ножницы. Маленькие модели помогут вам в обработке швов, обрезании нитей и нанесения надсечек. Ножницы «зизгаг» идеальны в работе с подкладочными и мало осыпающимися тканями. Используя их, вы можете не обрабатывать материал оверлоком или дополнительными швами.
    • Раскройная доска защитит ваш обеденный стол от досадных последствий кроя. Она имеет специальную поверхность, предупреждающую скольжение и сползание тканей при кройке.
    • Верхний транспортер. Не менее важен в комплекте и такой аксессуар, ведь с ним вы без труда справитесь с капризными, норовящими ускользнуть, тканями. Верхний транспортер облегчит он работу и с многослойными, тяжелыми материалами. Особенно важно его иметь тем, у кого машинка устаревшей модели или деталь не заложена в базовую комплектацию.
    • Измерительные и маркировочные инструменты – это ваши неотъемлемые помощники в деле снятия мерок и раскроя тканей. Без них невозможно построить выкройку, нанести на материал важные метки. Они обязательно должны быть в вашем швейном инвентаре.
    • Коврик. Для устойчивости прибора на любой поверхности вам пригодится коврик для швейных машин. Наборы раскройных и измерительных инструментов облегчат работу с тканями на всех этапах кройки. С ними вы без проблем разметите все детали кроя и вырежете выкройку любой сложности.

    Как видите, любой дополнительный аксессуар, не входящий в базовый комплект новой машинки, важен и нужен при выполнении швейных операций. Поэтому, если вы решили заняться шитьем профессионально, посвятив этому делу большую часть своего времени, будьте готовы к тому, что вам придется их докупить. Помните, входящие в комплект базовые аксессуары не являются универсальными и служат лишь для того, чтобы вы легко освоили машинку и шитье на ней. Дополнительные же – создают наиболее комфортные условия для вашего швейного рукоделия. А выбрать и заказать их можно здесь.

    5. Нужна ли вам швейная машина?

    Казалось бы, если сейчас вы обходитесь без собственной швейной машинки, то она вам и не так уж нужна. Однако в данном случае справедливо правило «пока не попробуешь – не узнаешь». Обычно уже в течение первых дней счастливая обладательница новой машинки понимает, насколько удобно наличие такой помощницы в доме. И сейчас речь не идет о профессиональных швеях.

    • Экономия. Швейная машинка сократит ваши затраты. Подложить брюки, подшить скатерть, уменьшить наволочку и пододеяльник – купив машинку, вы сможете делать все это самостоятельно, не оплачивая услуги портных в ателье.
    • Практичность. Швейная машинка продлит срок службы одежды, что особенно важно для мам с маленькими непоседами. Ведь вещи на активных малышах рвутся в считанные дни. Относить каждую порванную детскую вещь в мастерскую решается не каждый, а починить ее самостоятельно можно и дома: в ручную или на машинке.
    • Новое хобби. Кроме того, швейная машина – это то, что вам нужно, если вы не можете найти для себя подходящего хобби. Вы можете быть уверены, что однажды, сев за машинку, вы навсегда приобретете новое увлечение. И оно, в отличие от многих других, будет по-настоящему полезным – ваши родные и друзья, безусловно, оценят сделанные своими руками подарки. А с компьютерной машинкой вы сможете творить самые настоящие чудеса!

    И не жалейте средств. Дешево, как правило, стоят устаревшие или ненадежные модели. Они могут меньше, быстрее выходят из строя и качество шитья у них хромает. Выбирайте новейшие модификации, которые лишены недостатков старых моделей. Очень важно иметь в арсенале современную технику тем, кто занимается шитьем профессионально. Универсальная, надежная и быстрая швейная машина позволит вам выполнять заказы в короткие сроки, с идеальным качеством.

    6. Где купить швейную машину?

    Хотя приобрести швейную машинку можно практически в каждом магазине бытовой техники даже в небольшом городе (в кредит, рассрочку или оплатив всю сумму сразу), покупку лучше осуществлять в специализированных магазинах. И на это есть несколько причин.

    Во-первых, ассортимент специализированного интернет-магазина гораздо обширнее перечня товаров, которые можно найти в обычных магазинах.

    Во-вторых, вы можете выбирать подходящую машинку на протяжении нескольких часов, просматривая тест-драйвы онлайн, читая отзывы пользователей, досконально сравнивая каждый параметр. Вам всегда придут на помощь профессиональные консультанты. Они продемонстрируют вам операции, которые выполняет модель, а вы сможете убедиться в качестве и скорости машины.

    В-третьих, стоимость швейных машинок в специализированных интернет магазинах заведомо ниже, чем в традиционных точках продаж, так как в нее не закладываются затраты на аренду торговых площадей.

    В-четвертых, купив швейную машинку в таком магазине, вы можете оформить доставку на дом в свой город, даже если магазин там не находится.

    Таким образом, покупка швейной машины в специализированном интернет-магазине ощутимо сэкономит ваше время и силы, а также, позволит в спокойной, но деловой обстановке сделать осознанный выбор, основанный на наглядном изучении предмета покупки.

    7. Что можно купить в дополнение?

    • Оверлок. Незаменимым устройством для обметывания срезов текстильных материалов является оверлок. К сожалению, так называемый, «встроенный оверлок» не заменит полноценного, так как он лишь имитирует оверлочную строчку. Отдельный оверлок, сшивая две ткани, предотвращает осыпание их краев и отрезает излишки материалов. Результат его работы – красивые и прочные даже после длительно активной эксплуатации изделия.
    • Манекен. Если с помощью швейной машинки вы планируете не только ремонтировать и подшивать одежду, но и шить ее «с нуля», вам, безусловно, понадобится манекен. Универсальный манекен откроет все возможности швейного дела. Его практичность позволит изготавливать хорошо подогнанные платья, юбки, сарафаны, пиджаки, жилеты и даже корсеты, а также любую другую одежду.
    • Отпариватель. Собрались шить вечерние наряды, костюмы из плотного материала или вещи из нежного шелка – такая штука вам понадобиться непременно. Ведь ни один утюг не сможет так бережно и быстро разгладить толстый драп, плотную костюмную ткань в труднодоступных местах и освежить юбку свадебного платья, чтобы та приятно пахла и не электризовалась, приклеиваясь в ногам и собирая мусор со всего, к чему прикасается.

    8. Почему покупать швейные машины в ТекстильТорг выгодно, удобно и просто?

    1. Большой выбор. В каталогеинтернет-магазина ТекстильТорг представлены швейные машинки полутора десятков наиболее популярных мировых брендов: Brother, Janome, Singer, Jaguar, Bernina, Astralux, Aurora и др.
    2. Много новых моделей. Перечень товаров обновляется с завидной частотой – как только на рынок выходит заслуживающая внимания модель, она появляется в списке предложений нашего магазина. Так что вы легко подберете идеальную для себя модель.
    3. Удобные условия покупки. Выбрав швейную машинку в одном из магазинов ТекстильТорга, вы можете забрать ее самостоятельно либо оформить доставку. Мы доставляем оборудование по всей России, что удобно как для жителей Москвы, Санкт-Петербурга, так и людей, проживающих в небольших городках удаленных регионов. Первым не приходится преодолевать постоянные пробки и тратить драгоценные часы на посещение магазина, а вторые получают возможность покупать самые современные модели компьютерных швейных машин в кратчайшие сроки после их появления на рынке.
    4. Бесплатный тест-драйв. Нравится модель? Хотите своими глазами увидеть ее в работе и испытать на деле? Милости просим в наш магазин. Вы выбираете модель – мы демонстрируем ее способности. Все просто, легко и наглядно.
    5. Цены – ниже некуда. Потому что мы работаем с производителями напрямую и заинтересованы в том, чтобы вы могли приобрести товар по максимально выгодной цене. Нужен кредит – поможем оформить. Хотите оплатить безналом – примем и такой вариант.
    6. Не обманываем покупателей. Если товар есть на сайте – он есть и в наличии. Долгих ожиданий не предлагаем и пустых обещаний не даем. Гарантийные обязательства выполняем на все 100%. С доставкой не задерживаем.

    Заинтересовала конкретная модель, бренд или хотите ознакомиться с актуальными предложениями, почитать отзывы и изучить характеристики и возможности лучших бытовых или компьютерных швейных машин – загляните в наш удобный и большой каталог. И Вы здесь найдете: цены на швейные машинки, отзывы о самых лучших и недорогих моделях.

    DJI Mavic Air Черный

    DJI Mavic Air Черный -

    Вас одолевает жажда новых умопомрачительных приключений и открытий? Хотите узнать и опробовать в деле удивительные достижения инженерной и научной мысли? Mavic Air поможет осуществить ваши планы и подарит захватывающие дух впечатления. Этот очень компактный, но невероятно мощный и функциональный, дрон удивит вас своими возможностями и раскроет новые горизонты для открытий.

    Удивительно компактный и высокотехнологичный

    Все, кто уже успел подержать в руках или опробовать в полете Mavic Air, не перестают удивляться тому, как в столь компактном по размерам летательном аппарате удалось объединить самые передовые технологии. Помимо удобной для транспортировки складывающейся конструкции Mavic Air имеет и другие достоинства: трехосевой подвес с фирменной технологией стабилизации, камеру формата 4К, систему датчиков для сканирования пространства по трем направлениям, возможность управления жестами в режиме SmartCapture и функцию съемки сферических панорам.

    Современный и мощный съемочный комплекс

    Воздушная съемка с квадрокоптера – невероятно захватывающее и непростое занятие. В таком случае к съемочной системе даже большой летающей беспилотной платформы предъявляются жесткие требования. Но создатели Mavic Air смогли и в таком малыше установить оборудование, которое поможет вам запечатлеть самые интересные моменты ваших приключений в самом высоком качестве. Для этого в Mavic Air установили 4К-камеру на механическом подвесе с 3-осевой стабилизацией. Невероятно, но в таком компактном дроне с успехом работает фирменная технология стабилизации, которая снизила диапазон угловой вибрации до ничтожной цифры в 0.005°. Демпферы в дельтовидной конструкции способствуют созданию более стабильных кадров.

    Возьми с собой в путешествие

    DJI Mavic Air – это оптимальный вариант для путешественников и всех, кто предпочитает активный отдых и спорт. Конструкция дрона выполнена так, чтобы владелец смог легко сложить летательный аппарат и убрать в небольшой карман. В сложенном виде очень компактный Mavic Air ненамного превышает габариты современных смартфонов.

    DJI Mavic Air Черный -

    Видео 4К и Slow-Motion

    Камера Mavic Air предоставляет вам большие возможности в области видеосъемки, несмотря на скромные размеры летающей платформы. Снимайте высококачественные видеоролики в формате 4К с частотой 30fps и битрейте 100 Мб/с. Если вам этого недостаточно, воспользуйтесь режимом съемки Slow-Motion для создания собственных шедевров в стиле Джона Ву и добавьте немного эпичности самым захватывающим сценам приключений вашей команды.

    DJI Mavic Air Черный -

    HDR-фото

    Какой бы продвинутой ни была летающая камера, особенности съемки с воздуха накладывают ряд ограничений или осложняют сам процесс получения качественных кадров. Поэтому разработчики Mavic Air предусмотрели, чтобы процесс съемки учитывал особенности освещения и его динамику, чтобы правильно настроить экспозицию. Высокое качество снимков обусловлено работой мощного процессора обработки изображений и HDR-алгоритмов.

    DJI Mavic Air Черный -

    Снимайте и сохраняйте

    На Mavic Air все продумано до мелочей, включая бортовую камеру со встроенной 12-мегапиксельной CMOS-матрицей размером 1/2.3” и 35-миллиметровым объективом (24 мм ЭФР) для съемки отличных фотографий и видеороликов. При этом отснятый материал вы сможете сохранить прямо в дроне, используя его внутреннюю память объемом 8 Гб, либо на карте Micro-SD, которую можно вставить в соответствующий слот. Если же вы захотите скопировать файлы с кадрами с дрона, то можете это сделать через порт USB 3.0.

    DJI Mavic Air Черный -

    Используйте удобный пульт

    Компактность и удобство в использовании Mavic Air заключается не только в особенностях устройства корпуса самого летательного аппарата, но и в очевидных преимуществах конструкции пульта дистанционного управления. Это устройство также имеет складывающуюся, плоскую и эргономичную конструкцию, которая позволяет надежно закрепить смартфон и облегчает эксплуатацию пульта самим пользователем. Кроме того, еще одной особенностью пульта являются его ручки управления, которые вы можете сложить внутри пульта, чтобы устройство можно было легко разместить в кармане.

    DJI Mavic Air Черный -

    Ощутите преимущества дизайна

    Внешний вид Mavic Air также способен произвести сильное впечатление своими элегантными геометрически точными формами. Лучи дрона складываются вместе с его аэродинамическими шасси. Специальные кронштейны из магниевого сплава прочно удерживают семь бортовых камер, а расположенные сзади вентиляционные отверстия эффективно отводят тепло. Для лучшей аэродинамики и безопасности основная камера на подвесе утоплена в корпус.

    DJI Mavic Air Черный -

    Режим ActiveTrack

    Режим ActiveTrack хорошо зарекомендовал себя на многих последних моделях дронов DJI и теперь его преимуществами могут воспользоваться владельцы Mavic Air. Он позволяет владельцу дрона сосредоточиться на пилотировании или других вещах, в то время как камера дрона автоматически сопровождает выбранных оператором людей, машины или суда – всего до 16 объектов одновременно. При этом работу в этом режиме характеризуют высокая точность и способность алгоритмов дрона адаптироваться к различным сценариям поведения объектов: обычному передвижению, бегу, прыжкам или езде на велосипеде, если речь, например, идет о людях

    DJI Mavic Air Черный -

    Режим быстрой съемки

    Если режим ActiveTrack кажется вам немного скучноватым или сложным, то у вас есть возможность подобрать более интересные варианты съемки в режиме QuickShot. При этом DJI предлагает шесть разных форматов: Ракета (Rocket), Дрони (Dronie), Круг (Circle), Спираль (Helix), Астероид (Asteroid) и Бумеранг (Boomerang). Если вы хотите быстро и без особых усилий сделать селфи с воздуха, но у вас нет времени или же вы просто не хотите задумываться о том, какую сцену подготовить, то режим QuickShot вас обязательно выручит. К тому же, все сделанные кадры можно сразу же опубликовать в сети через приложение DJI GO 4.

    DJI Mavic Air Черный -

    Режимы SmartCapture и TapFly

    Режим TapFly, как и ActiveTrack, уже давно работает на многих моделях коптеров DJI. Его наличие на Mavic Air также позволит вам воспользоваться всеми его преимуществами в приложении DJI Go 4. Достаточно выбрать его и указать направление движения, чтобы можно было полностью сосредоточиться на съемках. Режим SmartCapture – это новый, интерактивный метод управления вашим маленьким дроном и его камерой с помощью обычных жестов. Пилотирование и воздушная съемка теперь стали еще интереснее и забавнее.

    DJI Mavic Air Черный -

    Система FlightAutonomy 2.0

    Маленький Mavic Air получил передовую систему для безопасного полета FlightAutonomy 2.0, в которую входит технология VIO, а также комплекс камер, датчиков, резервных модулей инерциального измерения и комплекс мощных вычислительных ядер. Благодаря этому пилотирование Mavic Air стало ещё более безопасным и простым. А за счет установки расширенного автопилота (Advanced Pilot Assistance Systems (APAS)) дрон в состоянии сам облететь любую преграду на своем пути.

    Визуально-инерционная одометрия (VIO)

    Точное позиционирование Mavic Air было достигнуто за счет сочетания передовой технологии VIO и обновленного алгоритма позиционирования. Так, расчет скорости и положения дрона в реальном режиме времени возложен на технологию VIO, которая в свою очередь опирается на данные с бинокулярной камеры, получающей точные параметры в любом скоростном режиме. Система визуального позиционирования теперь может обеспечить видение препятствий на расстоянии от полуметра до 30 метров. Благодаря VIO для Mavic Air полеты в закрытых помещения не представляют сложной задачи.

    Построение карт в 3D

    Продвинутая система сенсоров помогает Mavic Air рассчитать свое положение с большой точностью. Дрон оснащен целым комплексом камер, из которых часть располагается впереди, другая внизу, а остальные сзади. Они работают наряду с инфракрасными сенсорами и инерциальным измерительным блоком и все вместе позволяют даже столь небольшому дрону построить точную и высококачественную карту в 3D в реальном режиме времени. Это служит гарантией безопасного полета и приземления.

    Расширенный автопилот (APAS)

    В DJI постоянно работают над улучшением параметров полета и повышения безопасности и точности пилотирования. Одним из решений стала разработка расширенного автопилота, для которого использовались расчеты траектории полета. В результате, удалось значительно упростить управление летательным аппаратом, который может теперь после команды пилота лететь вперед или назад, самостоятельно выстраивая безопасный курс.

    DJI Mavic Air Черный -

    Резервирование ключевых систем

    DJI Mavic Air Черный -

    При разработке Mavic Air DJI продолжила традицию повышения надежности своих летающих платформ за счет резервирования критически важных систем: IMU, компаса и других элементов. В системе FlightAutonomy 2.0 еще больше таких компонентов, которые повышают безопасность полетов и надежность функционирования всех систем.

    Более надежный режим RTH

    Mavic Air также обладает функцией безопасного возвращения на базу – режимом RTH, который установлен и на более сложных и профессиональных платформах. Но в новом дроне система RTH стала еще более продвинутой и обеспечивает возвращение коптера на базу практически в любых условиях за счет возможности записать маршрут и при пропаже сигнала вернуться по нему обратно. Дрон сам обойдет препятствия и выберет наиболее подходящее с точки зрения безопасности место посадки.

    Интеллектуальная батарея

    Mavic Air оснащен интеллектуальной батареей, изготовленной из лития высокой плотности. Обладая высокой емкостью и возможностью информирования пользователя о своем состоянии, источник питания обеспечивает до 21 минут полетного времени при условии постоянной скорости 25 км/ч и в нормальных условиях окружающей среды.

    Даже для столь миниатюрного дрона, как Mavic Air, мощность и стабильность работы двигателей – важные факторы в полете. Для того, чтобы регуляторы оборотов и силовая установка взаимодействовали максимально эффективно, инженеры использовали синусоидальную архитектуру привода, которая превращает Mavic Air в один из самых быстрых и стабильно летающих миниатюрных дронов.

    Высокие скоростные характеристики

    Хотите испытать возможности Mavic Air на предельных скоростях? Почувствуйте все волнение и ажиотаж гонок на дроне в спортивном режиме. При хорошей безветренной погоде ваш Mavic Air сможет развить предельную скорость до 68,4 км/ч и подарить вам незабываемые ощущения.

    DJI Mavic Air Черный -

    Беспроводная передача видео

    DJI Mavic Air Черный -

    Новая система передачи видео по Wi-Fi способная работать на канале частоты 2,4 ГГц. Система также поддерживает передачу живой трансляции видео в формате 720p на максимальном расстоянии до 4 км (в условиях отсутствия помех).

    Поддержка очков DJI Goggles

    Хотите испытать ни с чем не сравнимое ощущение полета собственными глазами? Подключите к Mavic Air FPV-очки DJI Goggles и погрузитесь в океан эмоций и невиданных ранее картин с воздуха. Вы никогда не забудете эти ощущения и обязательно захотите повторить их еще не один раз.

    КВАДРОКОПТЕР

    Взлетная масса 430 г
    Габариты В сложенном состоянии:
    168×83×49 мм (Д×Ш×В)
    В разложенном состоянии:
    168×184×64 мм (Д×Ш×В)
    Размер по диагонали 213 мм
    Макс. скорость на взлете 4 м/с (S – mode[1])
    2 м/с (P – mode)
    2 м/с (Wi-Fi mode)
    Максимальная скорость при приземлении 3 м/с (S – mode[1])
    1.5 м/с (P – mode)
    1 м/с (Wi-Fi mode)
    Макс. скорость (на уровне моря, без ветра) 68.4 км/ч (S – mode[1])
    28.8 км/ч (P – mode)
    28.8 км/ч (Wi-Fi mode)
    Макс. рабочий потолок над уровнем моря 5000 м
    Макс. полетное время (без ветра) 21 мин. (при постоянной скорости 25 км/ч
    Макс. время парения (без ветра) 20 мин.
    Макс. полетное расстояние (без ветра) 2 км
    Макс. скорость ветра, выдерживаемая дроном 29 – 38 км/ч
    Макс. угол наклона 35° (S – mode[1])
    15° (P – mode)
    Макс. угловая скорость 250°/с (S – mode[1])
    250°/с (P – mode)
    Диапазон рабочих температур 0°C – 40°C
    Рабочая частота 2.400 – 2.4835 ГГц
    Мощность передачи (EIRP) 2.400 – 2.4835 ГГц
    FCC: ≤28 дБм
    CE: ≤19 дБм
    SRRC: ≤19 дБм
    MIC: ≤19 дБм
    GNSS GPS + GLONASS
    Степень точности при парении Вертикальная:
    ±0.1 м (с визуальным позиционированием)
    ±0.5 м (с позиционированием по GPS)Горизонтальная:
    ±0.1 m (с визуальным позиционированием)
    ±1.5 m (с позиционированием по GPS)
    Внутренняя память 8 Гб

    СИСТЕМА ДАТЧИКОВ

    Передние Диапазон точности измерения: 0.5 – 12 м
    Определяемый диапазон расстояний: 0.5 – 24 м
    Скорость эффективного зондирования: ≤ 8 м/с
    Угол обзора (FOV): Горизонтальный 50°, Вертикальный ±19°
    Задние Диапазон точности измерения: 0.5 – 10 м
    Определяемый диапазон расстояний: 0.5 – 20 м
    Скорость эффективного зондирования: ≤ 8 м/с
    Угол обзора (FOV): Горизонтальный 50°, Вертикальный ±19°
    Нижние Диапазон высот: 0.1 – 8 м
    Рабочий диапазон высот: 0.5 – 30 м
    Рабочая среда Передние:
    Поверхность с четкой структурой и адекватным освещением (lux > 15)Задние:
    Поверхность с четкой структурой и адекватным освещением (lux > 15)Нижние:
    Определяют четко структурированные поверхности с адекватным освещением (lux>15) и рассеянным отражением (>20%)

    ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

    Рабочая частота 2.400 – 2.4835 ГГц
    Макс. расстояние передачи
    (без помех и препятствий)
    2.400 – 2.4835 ГГц:
    FCC: 4000 м
    CE: 2000 м
    SRRC: 2000 м
    MIC: 2000 м
    Дипазон рабочих температур 0℃ – 40℃
    Мощность передачи (EIRP) 2.400 – 2.4835 ГГц:
    FCC:≤26 дБм
    CE: ≤18 дБм
    SRRC: ≤18 дБм
    MIC:≤18 дБм
    Батарея 2970 мАч
    Рабочий ток/Напряжение 1400 мА ⎓ 3.7 В (Android)
    750 мА ⎓ 3.7 В (iOS)
    Поддерживаемый размер мобильного устройства Макс. длина: 160 мм

    ЗАРЯДНОЕ УСТРОЙСТВО

    На входе 100 – 240 В, 50/60 Гц, 1.4 A
    На выходе Основной: 13.2 В ⎓ 3.79 A
    USB: 5 V ⎓ 2 A
    Напряжение 13.2 В
    Номинальная мощность 50 Вт

    ПРИЛОЖЕНИЕ

    Система передачи видео Улучшенный Wi-Fi
    Наименование DJI GO 4
    Качество живой видеотрансляции Пульт управления:
    720p@30fps
    Мобильное устройство:
    720p@30fps
    DJI Goggles:
    720p@30fps
    Задержка (зависит от условий окружающей среды
    и мобильного устройства)
    170 – 240 ms
    Требуемая ОС iOS v9.0 или поздние версии
    Android v4.4 или поздние версии

    ПРИМЕЧАНИЯ

    Примечание [1] Требуется пульт управления.
    Указанные технические данные получены в ходе тестов, которые проводились с последней версией прошивки. Обновление прошивки может улучшить производительность, поэтому мы строго рекомендуем устанавливать обновление.

    ПОДВЕС

    Механический диапазон Наклон: от -100° до 22°
    Поворот: от -30° до 30°
    Панорамирование: от -12° до 12°
    Управляемый диапазон Наклон: от -90° до 0° (установки по умолчанию)
    от -90° до +17° (расширенный)
    Стабилизация 3-осевая (наклон, поворот, панорамирование)
    Максимальная скорость управления (наклон) 120°/с
    Диапазон угловой вибрации ±0.005°

    КАМЕРА

    Матрица 1/2.3” CMOS
    Эффективных пикселей: 12 Мп
    Объектив FOV: 85°
    35 mm ЭФР: 24 мм
    Диафрагма: f/2.8
    Съемочное расстояние: 0.5 м до ∞
    Диапазон ISO Видео:
    100 – 1600 (авто)
    100 – 1600 (ручной)Фото:
    100 – 1600 (авто)
    100 – 3200 (ручной)
    Скорость срабатывания затвора Электронный затвор: 8 – 1/8000с
    Размер кадра 4:3: 4056×3040
    16:9: 4056×2280
    Режимы фотосъемки Одиночный кадр
    HDR
    Серийная съемка: 3/5/7 кадров
    Автобаланс экспозиции (AEB): 3/5 брекетированных кадров при 0.7EV Bias
    Интервал: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    Разрешение видео 4K Ultra HD: 3840×2160 24/25/30p
    2.7K: 2720×1530 24/25/30/48/50/60p
    FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p
    HD: 1280×720 24/25/30/48/50/60/120p
    Макс. битрейт видео 100Mbps
    Поддерживаемая система файлов FAT32
    Формат фото JPEG/DNG (RAW)
    Формат видео MP4/MOV (H.264/MPEG-4 AVC)

    УПРАВЛЕНИЕ С МОБИЛЬНОГО УСТРОЙСТВА

    Рабочая частота 2.400 – 2.4835 ГГц
    Макс. расстояние передачи сигнала
    (без препятствий и помех)
    Расстояние: 80 м
    Высота: 50 м

    ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ ПОЛЕТНАЯ БАТАРЕЯ

    Емкость 2375 мАч
    Напряжение 11.55 В
    Макс. напряжение при заряде 13.2 В
    Тип батареи LiPo 3S
    Потребление энергии 27.43 Вт/ч
    Вес-нетто 140 г
    Диапазон температур для заряда 5℃ – 40℃
    Макс. мощность заряда 60 Вт

    ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ SD-КАРТЫ

    Поддерживаемые SD-карты microSD
    требуемый уровень Class 10 или UHS-1
    Рекомендуемые microSD-карты 16G
    Sandisk Extreme
    Kingston 16GB SDHC-I SDCAC/16GB
    32G
    Sandisk Extreme V30
    Sandisk Extreme V30 A1
    Sandisk Extreme V30 Pro A1
    64G
    Sandisk Extreme V30 A1
    Sandisk Extreme Pro V30 A1
    128G
    Sandisk Extreme V30 A1
    Sandisk Extreme Plus V30 A1

    В нашем магазине вы сможете оплатить товар одним из следующих способов:

    Наличными

    Оплата принимается в российских рублях в наших офисах или курьеру при получении товара после проверки комплектности и внешнего вида изделия. Предоставляется накладная и кассовый чек.

    Банковской картой при самовывозе/доставке

    При помощи банковской карты вы можете оплатить ваш заказ при получении товара в нашем офисе по адресу: Варшавское шоссе, дом 42. Данный способ расчета не влияет на стоимость товара – комиссия при оплате заказа картой не взимается. Мы принимаем пластиковые карты международных платежных систем МИР, VISA, MasterCard и т.д.

    Онлайн оплата через Сбербанк России (VISA, MasterCard, МИР, Apple Pay, Google Pay, SberPay)

    Вы можете оплатить свой заказ банковской картой онлайн через Процессинговый центр Сбербанк России, осуществляющий интернет эквайринг. После подтверждения заказа вы будете перенаправлены на защищенную платежную страницу, где вам необходимо ввести данные вашей банковской карты.

    Процессинговый центр Сбербанк России защищает данные Вашей банковской карты с использованием технологий, подтвержденных соответствием стандарту безопасности PCI DSS. Данные карты вводятся на защищенной платежной странице, передача информации в Процессинговый центр Сбербанк России происходит с применением надежных алгоритмов шифрования данных.Конфиденциальность сообщаемой персональной информации обеспечивается Сбербанк России. Введенная информация не будет предоставлена третьим лицам за исключением случаев, предусмотренных законодательством РФ. Проведение платежей по банковским картам осуществляется в строгом соответствии с требованиями платежных систем МИР, Visa Int. и MasterCard Europe Sprl.

    Оплата банковским переводом
    Вы можете оплатить заказ согласно выставленному счету в любом отделении банка или в онлайн-банке.

    Оплата по QR коду или ссылке
    После подтверждения наличия товара наш менеджер высылает QR код или ссылку удобным Вам способом.

    Кредит или Рассрочка

    В нашем магазине есть возможность приобрести товар в кредит или в рассрочку.Рассрочка это возможность покупки товаров без каких либо переплат равными платежами.

    Для этого оформите заказ через корзину и выберите способ оплаты Кредит. Далее следуя инструкциям платежного шлюза Тинькоф кредит вы можете оформить заявку и получить одобрение моментально. Далее вам понадобится встретится с кредитным менеджером для подписания договора.

    Подписать кредитный договор можно на встрече с кредитным менеджером или у нас в офисе.

    Лизинг
    Компания Aeromotus совместно с несколькими лизинговыми компаниями осуществляет программу предоставления продукции на лизинговых условиях. Для того чтобы купить дроны в лизинг юридическому лицу необходимо заполнить заявку и ознакомиться с условиями лизинговой компании.

    Юридическим лицам
    Оплата производится после заключения договора по выставленному счету. Срок действия счета – 3 рабочих дня.

    Доставку и отправление товаров мы осуществляем следующими способами:

    Способ Доставки Стоимость доставки
    Самовывоз
    (м. Нагатинская)
    0 рублей
    По г. Москва, в пределах МКАД БЕСПЛАТНО* – до 15 кг.
    Больше 15 кг – рассчитывается индивидуально. Стоимость можно уточнить по телефону
    По Московской области Рассчитывается индивидуально.
    Стоимость можно уточнить по телефону
    По России и странам СНГ(Транспортная компания ) Индивидуально, в зависимости от города отправления.

    Пункт самовывоза находится по адресу: г. Москва, Варшавское шоссе, дом 42, 6 этаж, офис 6240
    Посмотреть на Яндекс.Картах
    Для жителей Москвы и ближайшего Подмосковья:
    Доставка осуществляется в течение 1-2 дней после заказа. Возможна доставка в день заказа по предварительному согласованию. Менеджер согласовывает время доставки. Водитель совершает предварительный звонок за 1 час.
    Для жителей России и стран СНГ:
    Доставка осуществляется транспортными компаниями по согласованию с клиентом. Услуги транспортной компании клиент оплачивает по факту получения товара в своём городе. Работа по полной предоплате или наложенным платежом, срок поставки зависит от удаленности региона от Москвы.

    Что такое регулятор оборотов двигателя (ESC) и на что обращать внимание при выборе

    При покупке готовой RC-модели в полной комплектации вопрос о выборе регулятора скорости неактуален. Совсем другое дело, когда модель собирается «с нуля» или нужно заменить пришедшую в негодность комплектующую.

    ESC (англ. «Electronic Speed Control») – это составляющая любой радиоуправляемой модели на электротяге. Регулятор оборотов (или «регулятор скорости», или «контроллер», он же в простонародье «регуль») отвечает за плавное, без лишних скачков управление двигателем.

    Немного теории

    Регулятор скорости – это передаточное звено между установленным аккумулятором и электродвигателем. И нужно отметить, что последний без него долго не протянет.

    Электродвигатель плюс регулятор оборотов – это силовая установка модели, ее сердце и движущая сила.

    Параметры ESC нужно учитывать при выборе аккумулятора, то есть четко следовать инструкции к модели. И да, от параметров регулятора зависит выбор типа АКБ и ее напряжение.

    Регулятор скорости может относиться к категории «специализированных», но может быть и универсальным, то есть перепрограммироваться (настраиваться) на разную RC-технику – автомодели, судомодели или авиамодели.

    Контроллеры для наземной техники и судомоделей отличаются даже внешне от комплектующих для авиамоделей. Первые состоят из одной платы и упаковываются в пластиковую коробочку, вторые – изготовлены в виде «бутерброда» из двух электронных плат, которые усажены в термоусадочную пленку. Такие контроллеры предназначены для электролетов (мультикоптеров самолетов и вертолетов на радиоуправлении). Они занимают мало места (плоские) и весят несколько грамм в отличие от своих братьев для автомобилей и судомоделей.

    Кстати, если имеем модель с задним ходом, то на ней установлен регулятор с реверсом. Такой контроллер меняет направление вращения электромотора, пуская на него напряжение противоположной полярности.

    Как выбрать регулятор скорости

    Выбор контроллера зависит от установленного двигателя и аккумулятора.

    Первое, на что обратить внимание – максимальный рабочий ток регулятора. Проверьте характеристики АКБ – от номинального напряжения на акуме зависит и выбор контроллера. Если на модели установлена батарея с напряжением 4S , то и рабочее напряжение регулятора должно быть не ниже. Ни в коем случае нельзя к 4S аккумулятору подключать контроллер, с параметрами рабочего тока 2-3S – он просто сгорит.

    Электродвигатели подразделяются на коллекторные (brushed) и бесколлекторные (brushless). Для каждого типа предназначены свои регуляторы оборотов, которые отличаются принципом работы и даже схемой.

    Сразу отметим, что контроллеры для двигателей бесколлекторного типа предназначены только для одного мотора, в то время как регуляторы для бесщеточных электродвигателей (они, кстати, значительно дешевле) могут работать с несколькими движками.

    Чтобы оценить выбранный регулятор оборотов, пройдитесь по следующим параметрам:

    Напряжение

    Номинальное покажет, при каком токе ESC сможет проработать длительное время (длительное, в понимании электроники – это несколько секунд, а не часов).

    Пиковое напряжение – это характеристика для оценки максимальной нагрузки на контроллер в определенный момент (запуск, быстрый старт, резкое торможение).

    Рабочее напряжение мы уже упоминали – это параметр для определения совместимости с АКБ.

    Сопротивление

    Внутреннее сопротивление играет важную роль для профессиональных моделистов. За счет разных схем переключения электрических соединений, происходит высвобождение энергии, иными словами – установка греется и энергия теряется. Внутреннее сопротивление регулятора у спортивных моделей невелико (около 0,0006 Ом), но даже эти потери могут сыграть решающую роль на серьезных соревнованиях.

    У регуляторов с реверсом внутреннее сопротивление обычно выше, поэтому спортивные модели и не имеют заднего хода. Так что, если вы настроены серьезно на победу в гонках, то учитесь сразу обходиться без реверса, хоть без заднего хода поначалу и неудобно.

    Настройка

    Современные регуляторы оборотов поддаются настройке. Некоторые можно настроить прямо с пульта радиоуправления, на других есть кнопки на корпусе. Как вариант — вхождение в режим настройки при подключении или съеме джампера (перемычки). В роли индикатора настройки выступает свето- или звукоиндикация.

    Подбирая регулятор оборотов для своей модели, внимательно изучите в инструкции ее характеристики и рекомендации по подбору комплектующих. Ну, а если возникают вопросы – лучше все-таки посоветоваться со специалистом.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *